驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车，这是一种明确的违法行为，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及相关法律法规，将会面临一系列的处罚措施。以下是对此问题的详细解答：

一、一般情况下的处罚

对于所有类型的机动车驾驶人，如果逾期不参加审验仍驾驶机动车，公安机关交通管理部门将依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对其处以200元以上500元以下的罚款。这一处罚措施旨在确保驾驶人的资质符合道路安全要求，维护交通秩序。

二、特殊情形及影响（针对大中型客货车驾驶人）

对于持有大中型客货车（A、B类驾照）的驾驶人，审验的要求更为严格。如果在一个记分周期内有记分记录，驾驶人应在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。若此类驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车，除了面临上述罚款外，还将面临更严重的后果：

1. 驾驶证降级与注销：连续三个记分周期不参加审验的，车辆管理所将注销其最高准驾车型驾驶资格，并要求驾驶人在三十日内办理降级换证业务。若驾驶人未在规定时间内办理，其准驾车型驾驶资格将被公告作废。

2. 更严厉的法律处罚：如果驾驶证被注销后仍驾驶机动车，驾驶人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能受到十五日以下拘留的严厉处罚。这体现了法律对无证驾驶行为的零容忍态度。

三、其他可能的后果

除了上述法律处罚外，逾期不审验仍驾驶机动车还可能带来以下后果：

1. 车辆扣留：车辆在路上被交警查到未审验的，交警有权对车辆进行扣留，以确保道路行驶车辆的安全性。

2. 保险拒赔：在保险合同中，未及时审验的车辆被视为不合格车辆。因此，一旦发生车险事故，保险公司将有权拒绝理赔，给驾驶人带来巨大的经济风险。

四、建议与提醒

为了避免不必要的法律后果和安全隐患，我建议驾驶人：

1. 严格遵守《机动车驾驶证申领和使用规定》，按时参加审验，确保自己的驾驶资质合法有效。

2. 特别是大中型客货车驾驶人，更应重视审验工作，避免因疏忽而导致严重的法律后果。

3. 定期查看自己的驾驶证状态，如有异常或疑问，应及时咨询公安机关交通管理部门或专业律师，以确保自身权益不受损害。

总之，逾期不审验仍驾驶机动车是一种严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。驾驶人应严格遵守交通法规，按时参加审验，确保自身驾驶资格的合法性和行车安全。