公司以竞聘形式调岗是否合法，需分情况讨论，具体如下：
合法的情况
- 劳动合同有明确约定：如果劳动合同中明确规定了公司有权通过竞聘等方式调整员工岗位，并且对竞聘的程序、标准等有合理、清晰的规定，公司在遵循约定程序后进行调岗是合法的。例如，劳动合同中明确规定了竞聘活动及其结果对岗位调整的影响，员工在签署合同时已知晓并接受这些条款。
- 规章制度完善且合理：公司若拥有完善且合理的规章制度，其中详细规定了竞聘调岗的具体流程，并且该规章制度已经过民主程序制定并向员工公示，那么按照此规章制度进行的竞聘调岗也是合法的。例如，公司制定了经过职工代表大会讨论并通过的《岗位竞聘与调整管理办法》，并在公司内部进行了公示。
- 基于公司经营需要且调岗合理：企业作为市场主体，享有自主经营权，包括根据生产经营需要调整劳动组织和岗位设置。在竞聘过程中，公司基于业务发展和人员配置的需要，对未能竞聘成功的员工进行调岗，若调岗具有必要性、正当性，新岗位与员工的技能、经验相匹配，且未降低员工的工资待遇或损害其职业尊严，则属于企业行使经营自主权的合法范畴。
不合法的情况
- 缺乏合同约定和制度依据：如果劳动合同和公司规章制度中均未提及竞聘调岗的相关内容，或者规章制度未经民主程序制定、未向员工公示，那么公司仅凭竞聘就对员工进行调岗是违法的。例如，公司在没有任何合同和制度依据的情况下突然开展竞聘活动，并对竞聘失利的员工进行调岗。
- 竞聘程序不公正：若竞聘过程中存在明显的不公正因素，如设置不合理的竞聘条件、评委评分带有主观偏见或事先内定竞聘结果等，导致员工无法公平参与竞聘，那么以此为依据的调岗是不合法的。例如，对某员工设置超出其原岗位技能要求的竞聘条件，或评委在评分时对该员工无端压低分数。
- 以竞聘调岗打击报复员工：如果公司以竞聘调岗为手段对员工进行打击报复，如因员工提出合理的劳动权益诉求或对公司决策提出反对意见而将其调岗，这种行为是违法的。例如，员工向劳动监察部门反映问题后，公司随即以竞聘为由将其调岗。
面对公司以竞聘形式调岗，劳动者应如何应对：
- 与公司沟通协商：首先，劳动者可以与公司进行沟通协商，要求公司给出调岗的合理说明，包括调岗的原因、新岗位的具体情况等。
- 申请劳动仲裁：若协商无果，劳动者可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求恢复原有工作岗位和薪资待遇或支付经济补偿金。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供相关证据，如劳动合同、公司规章制度、竞聘通知、调岗通知等，以证明公司的调岗行为是否合法。
- 向行政部门投诉：劳动者也可以向人力资源和社会保障局投诉，寻求行政部门的帮助和介入。行政部门会对公司的调岗行为进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
温馨提示：在任何情况下，公司都应尊重劳动者的权益，遵守相关法律法规的规定。劳动者也应了解自己的权益并积极维护自己的合法权益。如果你在公司以竞聘形式调岗的过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。