因公殉职的认定通常由所在单位提出申请，并经过相应主管部门的审核后，最终由特定的认定机关进行认定。具体来说，因公殉职的认定机关和办理程序会根据人员身份的不同而有所区别，以下是对不同身份人员因公殉职认定机关的详细说明：

1. 公务员及参照公务员法管理的事业单位工作人员：

   • 认定工作一般由所在单位提出申请，经过主管部门审核后，报同级政府人力资源和社会保障部门进行认定。具体来说，省级机关及其直属单位的因公殉职认定由省级人社部门负责；市（州）级机关及其直属单位的由市（州）级人社部门负责；县（市、区）级及以下机关的则由县（市、区）级人社部门负责。

2. 事业单位工作人员（非参公管理）：

   • 这类人员的因公殉职认定通常由所在单位或其主管部门进行初步审核，然后报当地政府的人力资源和社会保障部门或行业主管部门进行认定。例如，教育系统事业单位工作人员的认定可能就需要教育主管部门的配合。

3. 企业职工：

   • 对于企业职工而言，因公殉职的认定工作由统筹地区的社会保险行政部门负责。在直辖市，这一认定由直辖市社保行政部门进行；在其他地区，则以设区的市为统筹单位，由设区的市社保行政部门进行认定。

在认定过程中，需要遵循一定的办理程序，这些程序大致包括以下几个步骤：

• 申请/申报：由所在单位或用人单位在事故伤害发生后的规定时间内（如企业职工通常为30日内）向相关部门提出工伤认定申请。若用人单位未按时申请，工伤职工或其近亲属、工会组织也可在一定时间内（如一年内）直接申请。
• 受理与审核：认定机关收到申请后，会对提交的材料进行初步审核，确认材料齐全且符合受理条件后予以受理。
• 调查核实：认定机关可能会通过调查询问、查阅资料、组织专家鉴定或委托第三方机构调查等方式，对事件进行详细调查核实。
• 认定决定：经调查核实后，认定机关根据相关规定作出是否认定为因公殉职的决定，并以书面形式通知申请单位和家属。

此外，因公殉职的认定还需要满足一定的条件，这些条件通常包括：

• 牺牲者必须是在履行职务过程中不幸牺牲或死亡；
• 牺牲的原因必须是由于工作原因导致的意外伤害或疾病发作；
• 需要提供充分的证据和证明材料，如医院的诊断证明、死亡证明、事故现场勘查报告等。

在实际操作中，因公殉职的认定是一个复杂而严谨的过程，涉及多个部门和多个步骤。因此，如果您或您身边的人遇到了因公殉职的情况，建议及时咨询并准备相关材料，以便顺利推进认定程序。同时，我也愿意为您提供专业的法律咨询和帮助，确保因公殉职人员及其家属的合法权益得到保障。