起诉离婚一次判离的核心条件是夫妻感情确已破裂，且调解无效。 具体来说，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，以下情形将被视为夫妻感情确已破裂的法定条件，法院在调解无效后将准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居：

   • 如果一方存在重婚行为，即再次登记结婚或与他人以夫妻名义共同生活，或者与他人同居，即持续、稳定地与婚外异性共同居住，这将被视为夫妻感情破裂的重要依据。

2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：

   • 家庭暴力不仅限于身体伤害，还包括精神、性方面的伤害，如经常性谩骂、恐吓等。虐待则指持续性、经常性的家庭暴力行为。遗弃则是指对于年老、年幼、患病或其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养。这些行为都会严重损害夫妻感情，导致感情破裂。

3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：

   • 如果一方存在赌博、吸毒等恶习，且多次教育、劝说无效，严重影响家庭生活，这将被视为夫妻感情破裂的另一重要依据。

4. 因感情不和分居满二年：

   • 分居必须基于感情不和，且持续时间需满两年，这两年应是连续不间断的。分居期间，双方应互不履行夫妻义务，如经济支持、性生活等。如果能够提供充分的证据证明分居事实，这将成为法院判决离婚的重要依据。

5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：

   • 这是一个兜底条款，用于涵盖上述未列举但仍可能导致夫妻感情破裂的情况。例如，双方性格不合导致的频繁争吵和冲突、严重出轨行为等，都可能被视为夫妻感情破裂的依据。具体判断由法院根据案件实际情况进行。

6. 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼：

   • 如果一方下落不明满二年，经利害关系人申请，人民法院可宣告其为失踪人。此后，另一方提起离婚诉讼的，法院将准予离婚。

在离婚诉讼中，调解是必经程序。只有在调解无效且符合上述任一法定离婚条件时，法院才会判决准予离婚。因此，在起诉离婚时，你需要准备充分的证据来证明符合相应的离婚条件。这些证据可能包括结婚证、身份证、孩子户口或出生证原件以及证明夫妻感情破裂的相关证据，如分居协议、家庭暴力证据、赌博吸毒证据等。

此外，起诉离婚还需满足程序性要求，包括原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。在准备起诉材料时，请确保这些程序性要求得到满足。

最后，我想强调的是，起诉离婚是一项复杂的法律程序，涉及多个方面的法律知识和证据准备。如果你对起诉离婚的具体流程、证据准备或法律适用等方面存在疑问，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和帮助。