结论：劳动者在满足特定条件时，可以要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件、以及连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形。

详细分析：

1. 连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。例如，小张从2014年1月1日起一直在某公司工作，到2024年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求公司与其签订无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在改制过程中不会因劳动合同的变更而受到影响。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老李在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老李就满足签订无固定期限劳动合同的条件。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小赵与某公司先后签订了为期2年和3年的固定期限劳动合同，且无违规情况，若他提出续订且未要求固定期限，公司应与他订立无固定期限劳动合同。

4. 用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小王在某公司工作已满一年，但公司一直未与他签订书面劳动合同，此时法律上视为小王已与公司订立了无固定期限劳动合同。

建议与注意事项：

• 劳动者在满足上述条件时，应积极与用人单位沟通，要求签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期稳定就业权益。
• 用人单位也应遵守法律规定，及时与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，避免因此产生劳动纠纷。
• 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同内容、工作条件、薪酬待遇等条款，确保合同的合法性和有效性。

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