关于在只能掉头的车道上左转的处罚问题，这确实是一个需要依据具体交通标志、标线以及当地交通法规来判断的情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、一般情况下的处罚
仅设掉头标志的车道：
- 如果车道明确标示为专用的掉头车道，且没有左转标志，那么在此车道上左转是不被允许的。这种行为通常会被认定为“不按所需行进方向驶入导向车道”。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，此类违规行为一般会面临罚款和扣分的处罚。具体来说，可能会处以200元罚款，并扣除驾驶证上的2分（也有地区可能执行100-200元罚款及记1分的标准，具体以当地交通管理部门规定为准）。
设有掉头与左转标志的车道：
- 如果车道同时设有掉头与左转标志，那么驾驶员可以在该车道进行左转行驶，此时不构成违法行为。
二、特殊情况下的处理
掉头车道标识不清：
- 如果掉头车道的标识不清，导致驾驶员误用，驾驶员可以向交通管理部门申诉。在核实情况后，交通管理部门可能会减轻或免除处罚。
紧急避险情况：
- 在紧急避险情况下，如前方突然出现障碍物或其他紧急情况，驾驶员为保障安全在掉头车道左转，并提供相关证据，交通管理部门可能会酌情从轻处理或不予处罚。
三、对处罚的异议与处理
- 如果驾驶员对交通管理部门的处罚决定有异议，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。
四、驾驶建议
严格遵守交通标志和标线：
- 驾驶员在行驶过程中应仔细观察并严格遵守交通标志和标线的指示，确保按照规定的行驶方向进入导向车道，避免违章行为的发生。
提前观察路况：
- 在接近路口时，提前观察路况和交通标志，确保选择正确的车道行驶，避免因为疏忽而违规。
合理应对处罚：
- 如果收到处罚通知，应按规定时间到指定地点接受处理并缴纳罚款。如有异议，及时咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确的法律指导。
综上所述，掉头车道左转的合法性取决于具体的道路状况及交通标志、标线的设置。驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，以确保自身和他人的行车安全。