结论前置：在民事执行程序中，当原被执行人无法履行法律文书确定的义务时，根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，可以追加其他相关主体为被执行人，以共同承担生效法律文书确定的义务。以下是对追加被执行人的详细法律解释及要点：

一、可以追加为被执行人的主体及情形

1. 自然人相关情形：

   • 死亡或被宣告死亡：申请执行人可申请变更、追加该自然人的遗产管理人、继承人、受遗赠人或其他因该自然人死亡或被宣告死亡取得遗产的主体为被执行人，在遗产范围内承担责任。
   • 被宣告失踪：申请执行人可申请变更该自然人的财产代管人为被执行人，在代管的财产范围内承担责任。

2. 法人或非法人组织相关情形：

   • 合并或分立：因合并而终止的，可申请变更合并后存续或新设的法人、非法人组织为被执行人；分立的，可申请变更、追加分立后新设的法人或非法人组织为被执行人，对债务承担连带责任（除非有另有约定的书面协议）。
   • 终止：被注销、吊销营业执照、撤销、责令关闭、歇业等解散事由后，股东、出资人或主管部门无偿接受财产的，可申请变更、追加其为被执行人，在接受财产范围内承担责任。
   • 名称变更：法人或其他组织仅发生名称变更，主体资格未变的，申请执行人可以申请变更名称变更后的主体为被执行人。

3. 营利法人相关情形：

   • 未依法履行出资义务：营利法人财产不足以清偿债务的，可申请变更、追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或发起人为被执行人，在未缴纳出资范围内承担责任。
   • 抽逃出资：可申请变更、追加抽逃出资的股东、出资人为被执行人，在抽逃出资范围内承担责任。
   • 股权转让：股东未依法履行出资义务即转让股权的，可申请变更、追加该原股东或发起人为被执行人。
   • 一人有限责任公司股东财产混同：股东不能证明公司财产独立于自己财产的，可申请变更、追加该股东为被执行人，对公司债务承担连带责任。

4. 合伙企业相关情形：

   • 个人独资企业：不能清偿债务的，可申请变更、追加其投资人为被执行人。
   • 普通合伙企业：不能清偿债务的，可申请变更、追加普通合伙人为被执行人。
   • 有限合伙企业：财产不足以清偿债务的，可申请变更、追加未按期足额缴纳出资的有限合伙人为被执行人，在未足额缴纳出资的范围内承担责任。

5. 其他情形：

   • 法人分支机构：分支机构不能清偿债务时，可申请追加该法人为被执行人，并可直接执行该法人其他分支机构的财产。
   • 无偿接受财产：法人或非法人组织财产依行政命令被无偿调拨、划转给另一主体的，可申请变更、追加接受调拨、划转财产的主体为被执行人。

二、追加被执行人的程序

1. 申请：申请执行人需向执行法院提交书面申请及相关证据材料，明确申请追加的被执行人主体及理由。
2. 审查：执行法院应组成合议庭进行审查，并公开听证。根据审查结果，作出变更、追加或驳回的裁定。
3. 救济途径：对裁定不服的，可在规定期限内向上一级人民法院申请复议，但特定情形下（如追加股东为被执行人等）需提起诉讼。

三、注意事项与建议

1. 及时申请：申请执行人应在知道或应当知道变更、追加事由之日起一定期限内提出申请，逾期可能丧失权利。
2. 提供证据：申请执行人需提供充分证据证明变更、追加事由的存在及合法性，如出资证明、财产转移记录等。
3. 遵守程序：变更、追加被执行人应严格遵循法定程序和条件，不得滥用权利损害他人合法权益。
4. 专业指导：由于追加被执行人涉及复杂的法律关系和程序，建议申请执行人在专业法律人士的指导下进行申请，以确保申请的合法性和有效性。

在实际操作中，追加被执行人是一项复杂且需要细致处理的司法活动。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。