您好，关于立遗嘱的办理地点和方式，我可以为您详细解答。

首先，立遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。其中，公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的，具有最高的法律效力，最能保障遗嘱人的意愿得到实现。

如果您希望办理公证遗嘱：

1. 办理地点：您应前往当地的公证处进行办理。公证处是依法设立的专门机构，负责证明遗嘱行为的真实性和合法性。

2. 所需材料：在办理时，您需要向公证机构提供立遗嘱人的身份证明、遗嘱所处分财产的产权凭证（如房产证明、存款单、股权证明等），以及根据公证员要求可能需要的医院诊断证明（以证明立遗嘱人的行为能力）。同时，您还需要准备遗嘱（或草稿），内容应包括立遗嘱人的基本信息、婚姻状况、遗嘱受益人信息、遗嘱所处分的财产状况、对遗产的处分意见等。

3. 注意事项：遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，且遗嘱处分的财产应是个人财产。在办理过程中，公证处会对遗嘱进行认证和审核，确保其合法性和有效性。

如果您选择其他形式的遗嘱：

• 自书遗嘱：要求由遗嘱人自己亲笔书写遗嘱全文，并注明年、月、日。
• 代书遗嘱：需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
• 打印遗嘱：同样需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
• 以录音录像形式立的遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
• 口头遗嘱：仅在危急情况下可以立，且应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

关于法院和镇法律援助中心：

• 法院一般不直接受理遗嘱设立业务，主要负责审理遗嘱效力争议案件。
• 镇法律援助中心可能提供法律咨询和援助服务，但通常不直接办理遗嘱公证业务。而且，法律援助中心的服务可能是免费的，但需要符合一定的条件，如经济困难等。

总结建议：

为了确保遗嘱的合法性和有效性，我建议您优先考虑办理公证遗嘱。您可以前往当地的公证处进行咨询和办理，他们会为您提供专业的指导和帮助。如果您因身体原因或其他特殊情况无法前往公证处，也可以考虑选择其他形式的遗嘱，但请务必确保符合法定要求，并尽可能有见证人在场。

希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。