结论前置：
- 一般情况下，自行车走机动车道是违法的，自行车应当在非机动车道上行驶；若无非机动车道，则应靠车行道的右侧行驶。
- 但在某些特定情况下，自行车可以在机动车道上行驶，如道路条件限制或明确标识允许。
详细分析：
一般情况下自行车行驶规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着，在划分了非机动车道的道路上，自行车应当在非机动车道内行驶。若道路没有划分非机动车道，根据同一法律条文，非机动车（包括自行车）应当靠车行道的右侧行驶。
法律后果：
如果自行车违反上述规定，进入机动车道行驶（在无非机动车道且未靠右行驶的情况下），将面临法律后果。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人可能会被处警告或者五元以上五十元以下罚款；拒绝接受罚款处罚的，还可能被扣留非机动车。
特殊情况下自行车行驶规定
存在某些特殊情况，使得自行车可以借用机动车道行驶。例如：
- 非机动车道因道路维修等原因无法通行：当非机动车道因道路维修、施工等原因无法通行时，自行车可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，但通过后应立即返回非机动车道。
- 机动车道上明确标识允许自行车通行：如果机动车道上明确标识允许自行车通行（如某些城市的自行车专用道或与机动车共用的道路），并且自行车在行驶过程中遵守了交通规则（如保持安全速度、不闯红灯等），那么自行车是可以在机动车道上合法行驶的。
建议与提醒
- 确保自身安全：为了确保自身安全和遵守法律法规，建议骑自行车时尽量在非机动车道上行驶，并时刻注意交通状况和遵守交通规则。
- 谨慎借用机动车道：如遇特殊情况需要借用机动车道时，请务必谨慎行驶，确保安全。在借用机动车道时，应观察周围交通情况，确保不会妨碍其他车辆的正常行驶。
- 关注交通标志和路况：骑自行车时应当时刻关注路况和交通标志，确保自己的行驶行为符合法律法规的要求。如果遇到不确定的情况，应及时减速或停车观察，确保安全后再继续行驶。
总结：
自行车走机动车道是否违法并非一概而论，而是需要根据具体的道路条件和交通规定来判断。在大多数情况下，自行车应当遵循非机动车道的行驶规则；但在特定情况下，也有例外的可能。因此，骑自行车时应当时刻关注路况和交通标志，确保自己的行驶行为符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。