结论：从小被送养的孩子，在收养关系依法成立后，通常与亲生父母之间的法律权利义务关系消除，包括赡养义务，这一责任随之转移至养父母身上。不过，也存在一些特殊情况，下面为你详细分析。
收养关系合法成立时
- 法律规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。同时，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
- 实际影响
在收养关系合法有效的情况下，孩子与亲生父母之间的法律联系被切断，孩子在法律上不再对亲生父母负有赡养义务。这一规定旨在保护收养关系的稳定性和养子女的合法权益。例如，小明从小被送养给一对没有子女的夫妇，并依法办理了收养登记手续。那么，小明在法律上与养父母建立了亲子关系，需承担赡养养父母的责任，而与亲生父母之间的赡养义务则依法消除。
收养关系不成立、无效或被撤销的特殊情况
- 收养关系不成立的情况
- 法律规定：收养关系需向县级以上人民政府民政部门登记，自登记之日起成立。未办理合法收养登记手续的，收养关系在法律上不成立。
- 实际影响：若孩子被送人后未经法定收养程序，则孩子与生父母之间的权利义务关系仍然保留。因此，孩子在成年后仍需对亲生父母履行赡养义务。比如，小红被亲生父母私下送给他人抚养，但双方并未办理收养登记手续。那么，小红与亲生父母之间的权利义务关系并未消除，小红在成年后仍需对亲生父母承担赡养责任。
- 收养关系无效的情况
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十三条，有本法第一编关于民事法律行为无效规定情形或者违反本编规定的收养行为无效。无效的收养行为自始没有法律约束力。
- 实际影响：如果收养行为存在上述无效情形，并经法院判决确认收养关系无效，则孩子与生父母的权利义务关系恢复。这意味着孩子在成年后对亲生父母仍负有赡养义务。例如，小刚的养父母在收养他时存在欺诈行为，导致收养关系无效。那么，小刚与亲生父母之间的权利义务关系恢复，小刚在成年后需对亲生父母履行赡养义务。
道德层面的考量与个人选择
虽然法律上规定了收养关系成立后养子女与生父母间权利义务的消除，但在道德层面上，是否赡养生父母取决于个人的意愿和情况。有些人可能会出于感恩、亲情或其他原因，选择对生父母给予一定的照顾和支持。这种照顾和支持可以是经济上的、生活上的或是精神上的，但并非法律上的强制要求。比如，小丽虽然依法无需赡养生父母，但她考虑到生父母年事已高且生活困难，自愿每月给生父母一定的生活费，并在节假日去看望他们。
综上所述，从小被送养的孩子在法律上是否需要赡养亲生父母，要根据收养关系的具体情况来判断。如果你在这方面还有疑问，或者有相关的法律问题，都可以直接向我咨询。