结论：死刑犯执行死刑后，家属在一般情况下是有权收尸的，但需遵循一定的法律程序和时间安排，并可能受到特殊情况的制约。
一、家属收尸的法律依据与权利
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释，执行死刑后，负责执行的人民法院有义务通知罪犯家属在限期内领取罪犯的尸体或骨灰。这一规定旨在保障家属的知情权与合法权益，同时尊重死刑犯的人权。
- 具体来说，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百一十条明确规定了执行死刑后，人民法院应当通知罪犯家属在限期内领取罪犯骨灰；没有火化条件或者因民族、宗教等原因不宜火化的，通知领取尸体。
传统习俗与情感需求：
- 收尸、安葬是许多文化和传统中的重要环节，允许家属进行这一仪式，有助于缓解他们的悲痛，并在情感上得到慰藉。
二、收尸的具体流程
通知家属：
- 执行死刑后，人民法院会及时通知罪犯家属前来收尸，明确告知领取时间、地点及所需证件。这一步骤确保了家属的知情权，使他们能够及时安排收尸事宜。
家属领取：
- 家属在接到通知后，有权在限期内前往指定地点领取罪犯的尸体或骨灰。领取时，家属需凭有效身份证件和相关证明文件进行身份验证，并仔细辨认尸体或骨灰，签字确认无误。
处理记录：
- 人民法院会对罪犯骨灰或尸体的处理情况进行详细记录，并存档备查。这一步骤确保了司法程序的完整性和准确性，也为家属提供了后续查询的依据。
三、特殊情况处理
无人收殓或家属拒绝收殓：
- 若死刑犯无人收殓或家属拒绝收殓，根据相关规定，人民法院将通知有关单位进行处理，并要求出具处理情况说明。这通常涉及将尸体送往殡仪馆火化，并保留骨灰供家属日后领取。
特殊用途：
- 在极少数特殊情况下，如涉及医学科研或教学用途，需征询家属意见后方可决定是否使用死刑犯的遗体。此类情况需经过严格的审批程序，并确保执行的合法性与公正性。
民族、宗教因素：
- 若因民族、宗教等原因不宜火化，人民法院会通知家属领取尸体，并尊重家属的后续处理方式。这体现了对多元文化和宗教信仰的尊重。
四、家属应配合的程序与要求
及时领取：
- 家属在收到通知后，应按规定的时间和要求前往指定地点领取遗体或骨灰。逾期不领取的，可能面临由人民法院通知有关单位进行处理的风险。
遵守规定：
- 家属在领取和处理尸体或骨灰时，应遵守相关法律法规和社会公德。例如，不得进行违法丧葬活动或扰乱公共秩序等行为。
五、法律建议
了解程序：
- 家属在接到通知后，应尽快了解收尸的具体程序和要求，以便及时安排相关事宜。
保持沟通：
- 若因特殊原因无法及时领取或需要延期领取，家属应及时与人民法院沟通并说明情况，以避免不必要的麻烦和误解。
尊重法律：
- 家属在处理尸体或骨灰时，应尊重法律和相关规定，不得进行违法或不当行为。如有任何疑问或需要帮助，可直接向我咨询。
综上所述，死刑犯执行死刑后，家属在一般情况下是有权收尸的，但需遵循一定的法律程序和时间安排，并可能受到特殊情况的制约。家属应了解并配合相关程序和要求，以确保收尸事宜的顺利进行。