母亲出轨并不直接决定孩子的抚养权归属，法院在判决时会遵循最有利于未成年子女成长的原则，综合考虑多方面因素来确定抚养权。以下是对此问题的详细分析：

1. 出轨行为的影响：

   • 出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属。法院在判决时，更关注的是父母双方的抚养条件和能力，以及子女的具体需求和意愿。
   • 如果出轨行为导致家庭环境不稳定，或者对孩子造成了心理伤害，法院可能会倾向于将抚养权判给未出轨的一方，因为这更有利于孩子的健康成长。

2. 抚养能力和条件：

   • 法院会评估父母双方的经济能力、居住环境、教育资源等，以确定哪一方更能为子女提供良好的生活和教育条件。
   • 例如，如果母亲有稳定的工作和收入，能够提供更好的居住环境和教育资源，那么即使她出轨，法院也可能考虑将抚养权判给她，前提是她的出轨行为没有对孩子造成不良影响。

3. 子女的年龄、性别和需求：

   • 对于年幼的子女，特别是两周岁以下的婴幼儿，原则上由母亲直接抚养。但如果母亲存在不利于子女成长的情形（如严重疾病、吸毒、出轨导致家庭环境不稳定等），则可能判给父亲或其他有利害关系的监护人。
   • 对于八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。如果子女愿意随母亲生活，且母亲具备抚养条件和能力，法院通常会优先考虑将抚养权判给母亲。

4. 其他相关因素：

   • 法院还会考虑父母的健康状况、与子女的亲密程度、是否有不良嗜好等因素。
   • 如果母亲长期忽视子女的生活和教育，或者存在虐待、遗弃等行为，那么她获得抚养权的可能性将大大降低。

特殊情况下的处理：

• 协议离婚：如果父母双方能够就抚养权问题达成一致意见，并签订离婚协议，那么法院通常会尊重双方的意愿进行判决。
• 共同抚养：在某些情况下，法院可能会判决父母双方共同抚养子女，即子女在不同时间段内分别由父母双方照顾。这种方式有助于保持子女与父母双方的亲密关系。

建议：

• 如果您面临离婚纠纷，并担心孩子的抚养权问题，建议您积极收集证据，证明自己具备更好的抚养条件和能力，以及出轨行为对孩子可能造成的不良影响（如果有的话）。
• 同时，您也可以考虑与对方进行协商，寻求达成共识，以减少对孩子的伤害。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答。