公司有债务的情况下，是可以更换法人的。不过，这一变更过程需要满足法定条件并确保程序合法，同时新法人代表需对公司的债务负责。以下是对这一问题的详细分析：

一、法人变更的法律依据与可行性

根据《中华人民共和国公司法》第十三条：“公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。”这一规定明确了公司法定代表人的产生方式和变更程序，并未将公司存在债务作为变更法人的限制条件。同时，《中华人民共和国民法典》第六十一条也规定：“依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。”这表明，法定代表人的变更并不影响公司作为独立法人对债务的承担。

二、法人变更的法律程序

要完成法人变更，公司需要遵循以下法律程序：

1. 内部决策：公司需要召开股东会或董事会（具体取决于公司章程），作出变更法人的决议。
2. 准备材料：包括新法人的身份证明、原法人的免职证明、新任法人的任职文件等。
3. 提交申请：向工商行政管理部门提交变更申请，并提交相关材料。
4. 审核与变更：工商行政管理部门会对提交的材料进行审核，审核通过后，会办理法人变更登记手续。

三、法人变更过程中的注意事项

1. 债务处理：虽然法人变更不影响公司对债务的承担，但公司在变更法人前，应妥善处理现有债务，避免给新法人带来不必要的麻烦。例如，可以与债权人协商债务重组、延期偿还等方案。
2. 信息披露：公司应及时披露法人变更的信息，确保债权人和投资者的知情权。这有助于维护公司的信誉和形象。
3. 税务与社保：在变更法人后，公司还需及时到税务机关和社保部门办理相关信息的变更手续，以确保税务申报和社保缴纳的顺利进行。
4. 特殊行业与监管要求：对于某些特殊行业或特定交易场景，法人变更可能需要向相关合作方、监管部门等进行通报或获得许可。否则，可能对公司运营造成一定阻碍。

四、新法人代表的责任

新法人代表在接任后，需对公司的债务负责。这意味着新法人代表需要了解公司的财务状况，并承担起管理公司和偿还债务的责任。如果因新法人代表的不当行为导致公司无法履行债务，新法人代表可能需要承担法律责任。

五、实际案例与风险提示

在实际操作中，已有不少公司成功在有债务的情况下完成了法人变更。然而，这并不意味着法人变更没有风险。如果公司在变更过程中未遵循法定程序或未妥善处理债务问题，可能会引发一系列法律纠纷和财务风险。因此，建议公司在变更法人前，充分评估风险并制定相应的应对措施。

总结：公司有债务的情况下可以更换法人，但必须确保程序合法并充分考虑债权人的利益。新法人代表需对公司的债务负责，并承担相应的管理责任。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。