《人口与计划生育法》主要建立了以下几项制度：

1. 计划生育基本国策制度：明确规定了国家实行计划生育的基本国策，促进人口长期均衡发展。这意味着，计划生育不仅是家庭的责任，也是国家的责任，国家将通过各种措施来推动计划生育政策的实施。

2. 生育调节制度：详细规定了生育调节的具体措施，包括鼓励公民晚婚晚育、提倡一对夫妻生育一个子女，以及在某些特定情况下（如夫妻双方均为独生子女、第一个子女有残疾等）可以生育第二个子女等。这些规定旨在控制人口数量，提高人口素质。

3. 奖励与社会保障制度：对实行计划生育的公民和家庭给予奖励，包括物质奖励和精神奖励，如独生子女父母光荣证、独生子女保健费、退休时加发退休金等。同时，还规定了计划生育家庭在社会保障方面的优先权，如享受最低生活保障、医疗救助等。

4. 管理与服务制度：明确了计划生育工作的管理和服务机制，包括计划生育行政部门的职责、计划生育技术服务的提供和管理、计划生育统计和信息化建设等。这些制度确保了计划生育工作的有序进行，为公民提供了便捷、高效的计划生育服务。

5. 法律责任制度：规定了违反计划生育法律法规的行为所应承担的法律责任，包括行政处罚、社会抚养费征收等。这一制度对于维护计划生育政策的严肃性和权威性具有重要意义。

综上所述，《人口与计划生育法》通过建立这些制度，为我国的计划生育工作提供了有力的法律保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。