公司与公司之间的借款在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：

一、合法性基础与条件

1. 法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第一条，民间借贷包括法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同。因此，公司之间的借款属于民间借贷的范畴，受法律保护。

2. 合法条件：

   • 借款合同依法订立：借款合同必须体现双方真实意思，且无违反法律、行政法规强制性规定的情形。合同应明确约定借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
   • 借款用途合法：借款应专用于公司的生产、经营活动，不得用于非法或违规目的。例如，不得将借款用于赌博、贩毒等违法活动。
   • 不存在无效情形：借款合同需避免《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第十三条所列举的无效情形，如套取金融机构贷款转贷、以向其他营利法人借贷或向本单位职工集资等方式取得的资金转贷等。

二、合法情况下的公司间借款

1. 正常的企业间资金拆借：

   • 情形描述：企业因生产经营需要，临时进行资金拆借。例如，A公司因采购原材料资金短缺，向B公司借款，并约定合理的借款期限和利息。
   • 法律分析：此行为符合法律法规，属于合法的企业间资金拆借。只要借款合同依法订立，且借款用途合法，该借款行为即受法律保护。

2. 集团公司内部的资金调配：

   • 情形描述：集团公司为了优化资源配置，在集团内部子公司之间进行资金调配。例如，C子公司因项目投资需要资金，向D子公司借款。
   • 法律分析：基于集团公司的内部管理和战略安排，只要符合相关法律法规和集团规定，且不损害其他股东或债权人利益，此行为合法有效。

三、违法情况下的公司间借款及法律后果

1. 违反金融监管规定的借贷：

   • 情形描述：企业未经金融监管部门批准，擅自从事经常性的贷款业务。例如，E公司以赚取利息差为主要目的，频繁向其他企业出借资金。
   • 法律后果：此行为可能涉嫌非法经营等违法犯罪活动，借款合同无效。企业可能面临行政处罚，甚至刑事责任。

2. 借款用途非法：

   • 情形描述：企业将借款用于非法活动，如赌博、贩毒等。
   • 法律后果：借款合同无效，且企业可能因参与非法活动而面临法律制裁。

3. 损害股东或债权人利益：

   • 情形描述：公司管理层未经股东会同意，擅自将公司资金借给关联企业，损害公司股东和债权人的利益。
   • 法律后果：借款行为可能因违反公司章程或法律法规而无效，相关责任人可能承担赔偿责任。

四、注意事项与建议

1. 签订书面借款合同：明确约定借款条款，确保合同依法成立并生效。
2. 遵守内部决策程序：公司对外借款需遵循《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定，通常需由董事会或股东会、股东大会进行决议。
3. 合理约定利率：借贷利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，此范围内的利息受法律保护。
4. 注意税务处理：税法对利息收入可能征税，关联企业间借贷需注意税务机关的核定与征税。
5. 风险防范：出借方应评估借款方的信用状况与还款能力，降低借款风险。

总结来说，公司与公司之间的借款在符合相关法律法规、借款合同依法订立、借款用途合法且不存在无效情形的前提下是合法的。但双方必须谨慎操作，遵守内部决策程序，合理约定利率，并注意税务处理和风险防范。如果您在公司间借款方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。