设立有限责任公司，需满足以下五项核心条件：

1. 股东符合法定人数

   • 有限责任公司应由五十个以下股东出资设立。这些股东可以是自然人，也可以是法人或其他组织。例如，一个自然人可以设立一人有限责任公司，多个自然人或法人也可以共同出资设立有限责任公司，但股东总数不得超过五十人。这一规定旨在保持公司的人合性，便于股东间的沟通与决策。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额

   • 在认缴制下，股东需在公司章程中明确各自认缴的出资额、出资方式及出资时间。出资方式灵活多样，包括货币、实物、知识产权、土地使用权等可估价并可转让的非货币财产。但需注意，法律、行政法规禁止作为出资的财产除外。股东应按期足额缴纳认缴的出资额，并完成相应的财产权转移手续。若未按照约定实际缴付出资，股东需在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。

3. 股东共同制定公司章程

   • 公司章程是公司的“宪法”，规定了公司的运营规则和股东权利义务。它必须载明公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息（姓名/名称、出资方式、出资额、出资时间）、组织机构设置及其职权、议事规则、法定代表人等事项。全体股东需在公司章程上签名、盖章，以确认其对公司章程内容的认可。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。

4. 有公司名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构

   • 公司名称是识别不同企业的标志，应符合法律法规规定，且只能使用一个名称，并标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。同时，有限责任公司需建立完善的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。股东会是公司的最高权力机构，决定公司重大事项；董事会（或执行董事）对股东会负责，执行其决议，负责公司日常经营决策；监事会（或监事）则监督董事、高级管理人员的行为，确保其合规履职。小规模公司可不设董事会和监事会，而设一名执行董事和一至二名监事。

5. 有公司住所

   • 公司住所是公司的主要办事机构所在地，是确定登记管辖、诉讼管辖、文书送达等的重要依据。它可以是实际办公场所或挂靠地址（虚拟地址），但必须固定且符合相关规定。公司住所应在公司登记机关辖区内，且经登记的公司住所只能有一个。

在设立过程中，还需注意以下事项：

• 发起人应签订设立协议，明确各自的权利义务。
• 向公司登记机关申请名称预先核准，保留期为六个月。
• 缴纳出资时，货币出资需存入公司账户，非货币出资需办理财产权转移手续。
• 携带相关材料（如股东身份证明、公司章程等）向公司登记机关申请设立登记。
• 领取营业执照后，还需刻制印章、开立银行账户、办理税务登记与报到等后续事项。

若在设立过程中遇到任何问题或疑问，可直接向我咨询。作为专注于税务纠纷、合同纠纷领域的专业律师，我将为你提供全面、准确的法律指导。