非法网约车的认定主要依据车辆、驾驶员及运营行为是否符合法律法规要求，未取得合法运营资质或违反相关规定的即属于非法网约车。具体可从以下角度分析：

1. 车辆资质不合规
   根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，从事网约车运营的车辆需满足：

   • 取得《网络预约出租汽车运输证》（即“车证”）；
     
   • 车辆性质登记为“预约出租客运”；
     
   • 符合当地对车型、轴距、排量、保险等的技术标准（如部分城市要求新能源车轴距≥2650mm）。
     若车辆未取得运输证，或性质未变更，即使通过平台接单，也属于非法运营。

2. 驾驶员资质不合规
   驾驶员需同时满足：

   • 取得《网络预约出租汽车驾驶员证》（即“人证”）；
     
   • 通过背景审查（无暴力犯罪、酒驾等记录）；
     
   • 符合当地对驾龄、年龄等要求（如部分城市要求驾龄≥3年）。
     若驾驶员无证上岗，或证件被吊销后继续接单，即构成非法运营。

3. 平台授权缺失
   网约车平台需在当地取得《网络预约出租汽车经营许可证》，且车辆与驾驶员需在平台注册并审核通过。
   若平台未获许可，或车辆/驾驶员未通过平台审核私自接单，均属于非法行为。

4. 运营行为违规
   即使车辆与驾驶员资质齐全，若存在以下行为也可能被认定为非法：

   • 线下揽客（脱离平台交易）；
     
   • 跨区域运营未备案（如从A市到B市未报备）；
     
   • 故意绕路、多收费等侵害乘客权益的行为（可能触发行政处罚）。

法律后果：
根据《道路运输条例》，非法网约车可能面临：

• 罚款（1万-3万元）；
  
• 扣留车辆；
  
• 情节严重者（如多次违法）可能被追究刑事责任（如非法经营罪）。

建议：
若您是网约车从业者，务必确认车辆、驾驶员资质及平台合法性；若您是乘客，可通过当地交通部门官网查询平台与车辆备案信息，避免乘坐非法网约车。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。