威胁抢劫（通常指以威胁手段实施的抢劫行为，在法律上多直接归为抢劫罪范畴）和暴力抢劫相比，暴力抢劫在法律评价上往往更为直接地体现其严重性，但若威胁手段达到使被害人无法反抗的程度，二者在量刑上可能相当，不过整体而言，抢劫罪（涵盖威胁与暴力手段）相较于一些仅以威胁为手段的犯罪（如敲诈勒索罪）是更为严重的犯罪类型。以下从几个方面进行详细分析：
量刑起点和幅度
若威胁手段构成抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫（这里的胁迫即包括威胁）或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；若存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构等八种加重情形之一，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。抢劫罪的法定最高刑可至死刑。
若仅考虑威胁行为本身（不构成抢劫罪，如构成敲诈勒索罪）：依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索罪的法定最高刑为有期徒刑十五年。
对比：从量刑上看，即使威胁手段构成的是抢劫罪中的“胁迫”情形，其量刑起点（三年以上有期徒刑）及可能的最高刑罚（死刑）也明显高于一些仅以威胁为手段的犯罪（如敲诈勒索罪）。
行为方式和程度
威胁抢劫（抢劫罪中的胁迫手段）：表现为以当场使用暴力相威胁，使被害人产生恐惧心理，从而当场交出财物。这种威胁具有现实的紧迫性和直接性，对人身安全的威胁程度较高，因为被害人往往相信如果不交出财物，威胁者会立即实施暴力。
暴力抢劫：直接使用暴力手段，如殴打、捆绑等，使被害人无法反抗、不敢反抗或不知反抗，进而当场劫取财物。这种暴力行为对人身安全的侵害更为直接和严重。
对比：虽然威胁抢劫和暴力抢劫在行为方式上有所不同，但二者都旨在通过强制手段使被害人交出财物。在法律评价上，暴力抢劫因其直接使用暴力，往往被视为更为严重的犯罪行为。然而，如果威胁手段足以使被害人产生无法反抗的恐惧心理，那么威胁抢劫在量刑上可能与暴力抢劫相当。
综合考量
在实际的法律判断中，除了考虑行为方式和程度外，还需根据具体的案情、犯罪情节、社会危害程度以及犯罪人的主观恶性等多方面因素进行综合考虑。例如，如果威胁抢劫或暴力抢劫行为导致了被害人重伤或死亡等严重后果，那么犯罪人的刑罚将会更加严厉。
建议：无论是威胁抢劫还是暴力抢劫，都是严重的犯罪行为，都会对受害者的财产和人身安全造成损害。如果你或你身边的人遭遇类似问题，或者有任何关于刑事案件的法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和有效的法律援助。