具有行政强制执行权的行政机关主要包括以下几类：
公安机关：
- 在治安管理领域，公安机关对违反治安管理规定的行为人，如被决定给予行政拘留处罚的人，有权执行拘留。
- 对于拒不执行紧急状态下的决定、命令，阻碍执行公务等行为，公安机关可采取强制传唤等措施。
- 在交通管理方面，对于交通违法的罚款等决定，若当事人不履行，公安交通管理部门也可以依法采取强制执行措施，如扣留车辆等。
税务机关：
- 税务机关对未按规定期限缴纳税款的纳税人、扣缴义务人及纳税担保人，可责令限期缴纳。
- 逾期未缴纳的，税务机关可采取强制措施，如从存款中扣缴税款或扣押、查封、拍卖、变卖财产以抵缴税款。
海关：
- 海关对违反海关监管规定的行为，如海关税款逾期未缴，有权采取强制措施。
- 这包括从存款中扣缴税款、变卖应税货物或其他财产以抵缴税款，以及强制扣缴、变价抵缴等执行措施。
县级以上人民政府及其相关部门：
- 在土地管理、城市规划、房屋拆迁等涉及公共利益的重大项目中，如果相关当事人不配合政府的决定，县级以上人民政府及其相关部门（如建设、房地产主管部门）可依法作出强制执行决定。
- 例如，对于违法占用土地或违法建设的建筑物，政府可责成有关部门采取强制拆除等执行措施。
其他特定法律授权的行政机关：
- 工商行政管理机关：在查处违法经营等行为时，可对相关财物进行强制扣押、查封等执行措施。部分地区的市场监督管理部门也有一定的直接强制执行权，如对涉嫌违法经营的物品进行查封、扣押等。
- 国土资源管理部门：在土地管理等方面，对非法占用土地等行为可依法进行强制拆除、恢复原状等执行行为。
- 生态环境部门：对于环境污染等违法行为，生态环境部门有权责令限期治理、停止生产或使用、强制拆除污染设施等。
- 城管部门（综合执法部门）：在城市管理领域，对于违法建设、违规户外广告等行为，城管部门依据相关法规，在当事人不履行拆除等义务时，有权实施强制拆除等强制执行手段。
- 交通局：在交通管理领域，对非法营运、超载等违法行为，有权依法拍卖扣押车辆以抵缴罚款。
法律设定与程序要求：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政强制执行由法律设定。这意味着，并非所有行政机关都自动拥有行政强制执行权；其权力和范围需由具体法律明确授予。
- 不同行政机关的行政强制执行权的范围和程序也有所不同。因此，在具体执行过程中，必须严格依照相关法律法规的规定来执行，确保权力的合法性和正当性。
- 行政机关在行使行政强制执行权时，必须遵循法定程序，如事先催告、听取当事人陈述和申辩、作出强制执行决定等。同时，应保障当事人的合法权益，不得超越职权或滥用权力。
人民法院的角色：
- 需要注意的是，人民法院也是行政强制执行的主体之一。当行政机关没有强制执行权或者需要申请法院强制执行时，由人民法院作为执行机关，对行政机关的申请进行审查，并根据审查结果采取相应的强制执行措施。
- 这一机制确保了行政强制执行的公正性和合法性，为行政机关的强制执行提供了重要的司法支持和保障。
总结与建议：
具有行政强制执行权的行政机关需严格依照法律法规行使权力，并确保执行过程的合法性和正当性。同时，对于没有强制执行权的行政机关或需要特殊执行的情况，应依法向人民法院申请强制执行。如果您在行政强制执行方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。