在刑事案件开庭时，被告人的直系亲属原则上均可申请参加旁听，但具体人数需根据法庭容量、案件性质及安保要求等因素综合考虑，一般不宜超过5人。若有多名家属希望出席，建议提前与法院沟通确认。以下是对这一问题的详细解析：
一、影响旁听人数的关键因素
法庭容量：
- 法庭的空间大小是限制旁听人数的直接因素。不同法院的法庭规模各异，有的宽敞能容纳较多人员，有的则相对狭小。法院会根据法庭的实际座位数量，合理确定可以进入法庭旁听的人数。在庭审前，法院可能会通过发放旁听证、根据报名顺序或其他规则来管理和安排旁听人员。
案件性质和安保要求：
- 对于涉及重大敏感、可能引发社会关注或存在安全风险的案件（如涉黑涉恶案件），法院可能出于安保考虑，对旁听人员进行严格筛选和数量限制，包括限制家属人数。这是为了确保庭审现场的安全和秩序，防止意外事件的发生。
特殊情况限制：
- 若案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人保护等特殊情况，法庭可能会依据相关法律法规，限制或禁止家属旁听。例如，涉及国家秘密的案件，为确保国家安全，通常不允许旁听；涉及个人隐私的案件，为保护当事人的隐私权，法院可能决定不公开审理；未成年人犯罪的案件，为保护未成年人的合法权益和身心健康，一般也不公开审理。
二、旁听流程与建议
提前联系法院：
- 家属欲旁听庭审，应携带身份证等有效证件，并在法院规定的时间内前往法庭办理旁听证。为确保能够顺利旁听，建议家属在开庭前与法院进行沟通，了解具体的旁听要求和限制。特别是当有多名家属希望出席时，更应提前与法院协商确定可参加的家属人数。
遵守法庭纪律：
- 家属在旁听过程中应严格遵守法庭纪律和程序，尊重司法权威，不得干扰庭审的正常进行。这包括保持安静、不得随意走动、不得录音录像等。违反法庭纪律的行为可能会受到法院的警告、制止甚至驱逐出法庭的处罚。
三、特殊情况下的处理
- 对于受到广泛关注的案件，若家属及公众的旁听需求远超法庭容量，法院将采取相应措施进行妥善安排。这可能包括提前发布旁听通知、设置报名机制、按顺序分配旁听证等，以尽可能满足旁听需求。但即便如此，也仍可能存在无法满足所有家属旁听需求的情况。
综上所述，刑事案件开庭时家属的旁听权利虽受法律保护，但实际操作中需综合考虑多种因素。家属应提前了解并遵守法院的相关规定和要求，以确保能够顺利参与旁听。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。