代理与委托在法律上虽然有一定的相似性，但它们之间存在明显的区别。以下是对代理与委托的详细解释和比较：
一、定义与性质
代理：
- 代理是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。这种行为的效果直接归属于被代理人。
- 代理关系主要涉及三方：代理人、被代理人和第三人。它主要调整的是代理人与被代理人之间的外部关系，即代理人如何代表被代理人与第三人进行交往。
委托：
- 委托合同是委托人与受托人约定，由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系。
- 委托关系主要涉及双方：委托人和受托人。它主要调整的是委托人与受托人之间的内部关系，即受托人如何按照委托人的指示处理委托事务。
二、成立条件与方式
代理：
- 代理关系的成立通常基于被代理人对代理人的授权，这种授权可以是明示的，也可以是默示的。
- 代理权的授予是单方的法律行为，即被代理人单方面决定授予代理人代理权，无需代理人的承诺。
委托：
- 委托合同的成立需要双方当事人的合意，即委托人提出委托请求，受托人接受委托并承诺处理委托事务。
- 委托合同是双方法律关系，其成立需要受托人的承诺。若受托人不作承诺，委托合同则不能成立。
三、名义与财产性质
代理：
- 在代理关系中，代理人通常以被代理人的名义行事，其行为的法律后果直接归属于被代理人。
- 代理关系不涉及财产的独立性问题，因为代理行为的效果直接归属于被代理人。
委托：
- 在委托关系中，受托人虽然处理委托人的事务，但并不一定以委托人的名义行事（除非特别约定）。然而，在涉及财产管理的委托中，委托财产通常仍然属于委托人所有。
- 委托关系中的财产性质取决于具体的委托内容。在某些情况下，如信托委托，委托财产可能具有独立性，即独立于受托人的自有财产和委托人的其他财产。但在一般的委托关系中，委托财产并不具备这种独立性。不过，值得注意的是，您提供的参考信息中提到的信托与委托的区别，并不完全等同于一般委托与代理的区别，信托是一种更为特殊的财产管理制度。
四、适用范围与灵活性
代理：
- 代理制度主要适用于需要代理人代表被代理人与第三人进行交往的场合，如商务代理、法律代理等。
- 代理关系的灵活性相对较低，因为代理行为必须严格遵循被代理人的授权范围。
委托：
- 委托合同的适用范围更为广泛，可以涉及各种事务的处理，包括但不限于经济行为、单纯的事务行为等。
- 委托关系具有较高的灵活性，因为委托合同可以根据双方当事人的需要进行定制和调整。
总结
代理与委托在法律上存在明显的区别。代理主要调整的是代理人与被代理人之间的外部关系，涉及三方当事人，且代理权的授予是单方的法律行为；而委托主要调整的是委托人与受托人之间的内部关系，涉及双方当事人，且委托合同的成立需要双方当事人的合意。此外，代理通常以被代理人的名义行事，而委托则不一定；代理关系不涉及财产的独立性问题（除非特别约定如信托），而委托关系中的财产性质则取决于具体的委托内容。