正规出租车拼车的合法性主要取决于是否征得乘客同意以及是否符合当地政策与法规要求。以下是对此问题的详细分析：
合规情形
乘客同意：
- 出租车司机在拼车前必须征得乘客的明确同意，这是拼车合法性的基础。根据《中华人民共和国民法典》第八百一十二条及《巡游出租汽车经营服务管理规定》第二十三条第十项，出租车司机在提供服务时，必须按照约定的或通常的运输路线将乘客运送到约定地点，且未经乘客同意不得搭载其他乘客。因此，得到乘客的明确同意是出租车拼车合法的关键前提。
当地政策允许：
- 部分地区为提升出租车运营效率、缓解交通压力、降低乘客出行成本，出台了允许出租车拼车的具体政策。在这些地区，只要出租车司机按照政策规定的拼车规则和程序操作（如提前告知乘客拼车情况、明确收费标准等），拼车行为即为合法。
通过正规平台：
- 若出租车司机通过具有合法运营资质的打车平台开展拼车业务，且该平台遵守相关法律法规和当地交通运输管理部门的要求，那么这种拼车行为也通常被视为合法。
违规情形
未经乘客同意：
- 未征得乘客同意擅自拼载其他乘客，属于违法行为，侵犯了乘客的合法权益。乘客有权要求司机承担违约责任，并拒绝支付乘车费用。
违反收费规定：
- 部分地方对出租车拼车收费有明确规定。若司机不按规定收费，存在多收费、乱收费等行为，将构成违规，乘客有权向相关部门投诉。
不符合运营规范：
- 出租车应在许可的经营区域内从事经营活动，并具备相应的从业资格证和合法运营手续。若超出核定区域进行拼车运营，或缺乏必要的资质和手续，均属于违法行为。
地方禁止性规定：
- 由于各地政策差异，部分地方可能明确禁止出租车拼车行为。在这种情况下，无论是否征得乘客同意或是否符合其他条件，拼车行为均属违法。
法律后果
- 对于出租车司机私自拼车等未经乘客同意搭载其他乘客的非法运营行为，县级以上地方人民政府出租汽车行政主管部门有权责令改正，并处以200元以上至2000元以下的罚款。
特殊情况说明
- 无偿拼车：通常被视为合法或难以证明其不合法，因为这种拼车方式多出于互助、分摊出行成本等非营利目的。但仍需注意，即使是无偿拼车，也应征得原乘客的同意，并遵守相关规定。
- 有偿拼车：对于出租车而言，在得到乘客同意的情况下进行有偿拼车（如费用分摊），并不构成违法。但需确保收费合理，且符合当地政策规定。
总结与建议
为确保拼车行为的合法性，出租车司机应：
- 事先征得车内乘客的同意；
- 严格遵守当地交通运输管理部门关于拼车的具体规定；
- 提供安全、规范的服务，确保乘客的合法权益得到保障。
同时，乘客在选择拼车出行时也应保持警惕，确保自己的知情权和选择权得到充分尊重和保护。若遇到未经同意的拼车行为或违规行为，应及时向相关部门投诉举报。
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