在未签订书面劳动合同但已形成事实劳动关系的情况下，若用人单位无过错，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内则提前三日）；若用人单位存在过错，劳动者有权随时或立即解除劳动合同，无需提前通知。以下是对这一结论的详细分析：

一、用人单位存在过错的情况

当用人单位存在以下过错情形时，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，甚至在某些极端情况下可以立即解除而无需事先告知：

1. 未提供劳动保护或条件：例如，未按照约定提供必要的劳动保护用品或工作条件，影响劳动者正常工作的。
2. 未及时支付报酬：包括未及时足额支付工资、奖金、津贴等劳动报酬。
3. 未缴纳社保：用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，损害劳动者权益的。
4. 规章制度违法：用人单位的规章制度违反法律法规，如规定不合理的加班、扣款等，损害劳动者权益的。
5. 合同无效：因欺诈、胁迫、乘人之危等导致劳动合同无效，劳动者有权解除合同。
6. 其他法定情形：如法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同的情形。
7. 极端情况：若用人单位使用暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知。

额外权益：在此情况下，劳动者不仅有权随时解除劳动合同，还有权要求用人单位支付经济补偿，并可以要求用人单位支付因未签订书面劳动合同而应支付的双倍工资（最多11个月）。

二、用人单位不存在过错的情况

尽管没有签订书面劳动合同，但只要实际用工存在，就视为建立了劳动关系。在这种情况下，劳动者应遵循《劳动合同法》的相关规定：

1. 非试用期：劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位，以便双方有序办理离职手续，避免不必要的纠纷。这三十日是给用人单位寻找替代人员、交接工作等的时间。
2. 试用期：在试用期内，劳动者则需提前三日通知用人单位即可。试用期是双方相互了解、考察的期间，劳动者在试用期内提前三日通知，可以较为灵活地处理离职事宜。

建议：在离职时，无论是否签订书面劳动合同，劳动者都应尽量通过书面形式提前告知用人单位，并保留好相关证据，如邮件、短信、书面通知等，以减少潜在的纠纷和风险。同时，劳动者也应了解自身权益，如双倍工资赔偿等，并在必要时通过合法途径维护自身权益。

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