仲裁程序的主要步骤包括申请和受理、仲裁庭的组成、开庭和裁决。以下是对每个步骤的详细阐述：

1. 申请和受理：

   • 申请：当事人根据仲裁协议，将所发生的争议依法请求仲裁机构进行仲裁。申请需包含具体的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 受理：仲裁机构对当事人的申请进行审查后，认为符合法定条件，决定立案进行仲裁。受理标志着仲裁程序的开始，并排除法院审判权的行使。

2. 仲裁庭的组成：

   • 仲裁庭是仲裁机构行使仲裁权的组织，其组成基于当事人的授权。
   • 根据《仲裁法》，仲裁庭组成有两种形式：合议仲裁庭（由三名仲裁员组成）和独任仲裁庭（由一名仲裁员组成）。
   • 当事人有权选定或委托仲裁委员会主任指定仲裁员，以确保仲裁的公正性和专业性。

3. 开庭：

   • 开庭是仲裁活动的实质阶段，由仲裁庭主持，当事人和其他仲裁参与人参加。
   • 开庭的目的是查清事实、分清是非、解决纠纷。当事人需按时到庭，无正当理由拒不到庭的可视为撤回申请或缺席裁决。
   • 仲裁庭在裁决前会先行调解，调解不成则及时裁决。

4. 裁决：

   • 裁决是仲裁庭在实体上对当事人双方权利、义务作出的裁断，标志着案件的审结。
   • 裁决书详细载明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果等内容，一经作出即发生法律效力。
   • 当事人对裁决不服的，可在规定时间内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决生效。

需要注意的是，不同类型的仲裁（如劳动仲裁、民商事仲裁）在流程上可能略有差异，但总体遵循上述基本步骤。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。