服完刑的人在符合相关法律规定且不存在特定限制情形的前提下，是可以出国的。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的出国权利
服刑期满后，当事人即恢复了普通公民的权利，这包括自由出入境的权利。只要满足目的地国家的签证要求，并符合我国出入境管理规定，他们就能够正常申请护照并办理出国相关手续。
二、法律依据与限制情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，明确规定了不准出境的情形，如未持有效出境入境证件、被判处刑罚尚未执行完毕、有未了结的民事案件等。服刑完毕的人员并不属于这些情形，因此原则上可以出国。
特殊限制情况：
- 尽管一般情况下可以出国，但存在一些特殊情况可能会限制其出国。例如，如果服刑人员涉及未了结的刑事案件、民事案件，或者因妨害国（边）境管理受到刑事处罚、非法出境等行为被遣返且未满规定年限，以及可能危害国家安全和利益的情形，他们将受到出境限制。
- 此外，如果服刑人员属于某些特殊职业或涉及国家安全等特殊案件，即使在服刑完毕后，也可能在一段时间内受到限制出境的约束。这种情况相对较少，且通常会有明确的法律依据和限制期限。
三、出国条件与注意事项
出国条件：
- 服刑人员在刑满释放后，需携带有效的护照和其他必要的出入境文件，按照目的国的要求办理签证等手续。
- 确保没有未了结的民事案件或其他法律纠纷，遵守目的地国家的法律法规和入境要求。
注意事项：
- 在申请出境前，应仔细了解并遵守相关法律法规和手续要求，确保自己不存在上述限制出境的情形。
- 不同国家对于具有犯罪纪录者的入境政策各不相同，有些国家可能明确禁止或限制具有犯罪纪录者入境。因此，在计划出国前，务必详细了解目的地国家的入境政策。
四、实际操作建议
咨询与准备：
- 在计划出国前，建议服刑人员咨询专业的法律机构或律师（比如我，李敏慧律师，就擅长处理此类问题），以获取更准确的指导和帮助。这有助于确保他们充分了解自己的出境资格，避免因不了解相关法律法规或目的地国家入境政策而遭遇不必要的麻烦。
材料准备：
- 根据目标国家的要求，准备必要的申请材料，如护照、签证申请表、无犯罪记录证明等。由于曾经服刑的经历，可能需要提供额外的解释说明或证明材料。
如实申报与接受审查：
- 在填写签证申请表时，应如实填写自己的犯罪记录和服刑经历。同时，做好接受严格审查的准备，包括面试、背景调查等环节。
综上所述，服完刑的人在符合相关法律规定、不存在特定限制情形，并且满足目的地国家的签证要求和出入境管理规定的前提下，是可以出国的。然而，他们也需要注意可能存在的特殊限制情况，并在申请出境前做好充分的了解和准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。