探视时未经对方同意私自接走孩子是否犯法，需根据具体情况进行细致分析，以下是对此问题的全面解读：
违反探视权约定或法院判决的情况
- 在离婚等涉及子女抚养权的案件中，法院通常会对探视权的时间、方式等作出明确规定，或者父母双方会就探视权达成协议。若一方未经另一方同意，擅自违反这些规定将孩子接走，这种行为即构成民事违约或违法行为。对方有权向法院反映，要求强制执行原来关于探视权的判决或约定，并强制送回孩子。此情况主要属于民事层面的问题，旨在保障双方对孩子探视和抚养安排的合法权益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后不直接抚养子女的父或者母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。若违反这些规定，就可能面临法律责任。
以拐骗儿童为目的的情况
- 如果探视方以拐骗儿童为目的，通过秘密或暴力等手段接走孩子，这种行为就涉嫌拐骗儿童罪等刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，将受到法律的严厉制裁，包括处五年以下有期徒刑或者拘役。这种行为严重侵犯了孩子的人身权利以及监护人的监护权，性质恶劣，必须依法严惩。
基于保护孩子身心健康的正当行为
- 如果探望权人有证据证明与孩子共同生活的一方有不利于孩子身心健康的行为，可以申请法院变更抚养关系，以获得孩子的抚养权。在获得法院变更抚养关系的判决后，将孩子接走并不违法。但若未获得抚养权或法院未判决变更抚养关系，仅基于探望的意图私自将孩子带走并拒不送回，就侵犯了另一方的抚养权，构成违法行为。
法律建议：
- 在处理此类问题时，应严格遵守法律规定和法院的判决，尊重对方的权利。如有任何疑问或争议，应通过合法途径解决，比如直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
- 探视孩子应当按照法律规定和双方约定的方式进行，以保障孩子的健康成长以及各方合法权益。在行使探视权时，应充分考虑孩子的意愿和感受，确保他们的身心得到妥善照顾。
综上所述，探视时未经对方同意私自接走孩子是否犯法，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的权利，通过合法途径解决争议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。