委托代理和代理是两个在法律上有所关联但又存在明显区别的概念。下面我将从几个方面为您详细阐述它们的区别：
一、定义与范畴
代理：
- 代理是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。这种行为的效果直接归属于被代理人。
- 代理包括委托代理、法定代理和指定代理三种类型。其中，委托代理是基于被代理人的委托授权而发生的代理；法定代理是依据法律的规定而直接产生的代理；指定代理则是根据人民法院或有关单位的指定而产生的代理。
委托代理：
- 委托代理是代理的一种具体形式，它特指基于被代理人的委托授权而产生的代理关系。
- 在委托代理中，委托人与受托人之间会签订委托合同，明确双方的权利和义务，以及受托人处理委托事务的具体内容和范围。
二、适用范围与关系
代理：
- 代理主要适用于本人（被代理人）与代理关系的第三人之间的关系，即代理属于对外关系。它关注的是代理人如何以被代理人的名义与第三人进行法律行为，并产生法律效果。
委托代理：
- 委托代理则主要适用于委托人与受托人之间的对内关系。它关注的是委托人如何将特定的事务委托给受托人处理，以及受托人如何按照委托人的指示和要求来履行这些事务。
- 委托合同不仅适用于代理制度中的委托代理，还适用于不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为。
三、成立条件与法律行为
代理：
- 代理关系的成立，通常是被代理人授予代理人代理权，这属于单方的法律行为，无须代理人的承诺。
- 代理权的授予可以通过书面形式、口头形式或其他方式进行，具体取决于法律的规定和当事人的约定。
委托代理：
- 委托合同属于双方法律关系，即委托合同法律关系的成立，首先应有受委托人的承诺。若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。
- 委托合同的成立需要双方当事人的意思表示一致，并符合法律规定的合同成立要件。
四、名义与财产性质（此部分虽非直接区别，但有助于深入理解）
- 在一般的委托代理中，受托人（代理人）通常以委托人（被代理人）的名义行事，这与信托等法律制度中受托人以自己名义行事有所不同。
- 委托代理关系中涉及的财产，通常仍属于委托人的财产，受托人只是按照委托人的指示和要求来处理这些财产。这与信托关系中信托财产独立于受托人自有财产和委托人其他财产的性质有所不同。
综上所述，委托代理是代理的一种具体形式，它特指基于被代理人的委托授权而产生的代理关系。代理则是一个更广泛的概念，它包括委托代理、法定代理和指定代理等多种类型。在适用范围、成立条件、法律行为以及名义与财产性质等方面，委托代理和代理都存在明显的区别。