结论前置：
- 一般情况下，管辖权异议不需要开庭审理，法院主要通过书面审查来处理。
- 但在特定情况下，如案情复杂或需要核实相关事实时，法院可能会安排开庭听证。
详细分析：
一、管辖权异议的常规处理方式
在诉讼过程中，当事人（通常是被告）如果认为受理案件的法院没有管辖权，可以在提交答辩状期间内向法院提出管辖权异议。这一异议的提出，主要是为了确保案件能够在有管辖权的法院进行审理，从而维护当事人的合法权益。
法院在处理管辖权异议时，通常采取书面审查的方式。这意味着法院会依据当事人提交的管辖权异议申请书及相关证据材料，对案件的管辖权问题进行判断。由于管辖权异议主要关注的是案件的程序性问题，即法院是否具有管辖权，而不涉及案件的实体内容，因此，一般情况下，法院不需要通过开庭来审理此类异议。
二、可能开庭的特殊情况
尽管管辖权异议的审理主要基于书面材料，但在某些特定情况下，法院可能会决定安排开庭听证。这些情况通常包括：
- 案情复杂：如果案件涉及的管辖权问题较为复杂，存在多个连结点且事实认定存在较大争议，仅凭书面材料难以准确判断管辖权归属时，法院可能会决定开庭审理，以更全面地了解案件事实并作出准确判断。
- 需要核实相关事实：在审查管辖权异议时，如果法院认为有必要进一步核实相关事实或证据，如当事人提交了新的证据，且该证据对管辖权的确定有重大影响时，为了确保证据的真实性、合法性和关联性，法院也可能会安排开庭审理，让双方当事人进行质证。
三、后续程序
- 对裁定不服的救济途径：如果当事人对法院作出的管辖权异议裁定不服，可以在裁定书送达之日起一定期限内（通常为10日）向上一级法院提出上诉。上诉法院将对原裁定进行审查，并作出维持或撤销原裁定的决定。
- 确定开庭时间：若管辖权异议被驳回，或经上诉后维持原裁定，且案件由受诉法院继续审理，则法院将根据案件的具体情况和审判程序，重新安排并通知双方当事人开庭时间。此时，案件将进入实体审理阶段。
- 案件移送与重新安排：若管辖权异议成立，原受理案件的法院将办理移送手续，将案件相关材料移交给有管辖权的法院。接收法院将根据其工作流程和案件具体情况，重新安排开庭审理等相关事宜。
四、法律建议
- 及时提出异议：如果你认为受理案件的法院没有管辖权，应当在提交答辩状期间内及时提出管辖权异议，以免错过时机。
- 准备充分证据：在提出管辖权异议时，应当准备充分的证据材料来支持你的主张。这些证据材料应当能够证明受理案件的法院确实没有管辖权。
- 关注后续程序：无论管辖权异议是否成立，你都应当关注后续程序的发展。如果异议被驳回，你需要准备应对实体审理；如果异议成立，你需要关注案件移送后的审理情况。
总结：管辖权异议的审理通常不需要开庭，但在特定情况下，如案情复杂或需要核实相关事实时，法院可能会安排开庭听证。如果你对管辖权异议的审理程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。