关于“爷爷奶奶是否算监护人”的问题，这主要取决于具体的法律情境和监护关系的设定。

首先，我们需要明确“监护人”的法律定义。在法律上，监护人通常指的是对无民事行为能力人或限制民事行为能力人的人身、财产和其他合法权益进行监督和保护的人。这种监护关系可以基于法律的规定（如法定监护）或当事人的约定（如意定监护）而设立。

1. 法定监护：

   • 在法定监护的情况下，监护人的身份通常是由法律直接规定的。例如，对于未成年人，其父母通常是法定监护人。如果父母无法履行监护职责，那么祖父母、外祖父母等近亲属可能会成为法定监护人，但这需要依据具体的法律规定和法院的判决来确定。
   • 对于老年人，如果他们丧失或部分丧失民事行为能力，且没有事先设立意定监护，那么其监护人的确定可能需要依据相关法律规定，并可能涉及法院的判决。在这种情况下，爷爷奶奶（如果他们是老年人的子女或其他近亲属，并且符合法律规定的条件）有可能成为法定监护人。

2. 意定监护：

   • 意定监护则是一种基于当事人自愿和约定的监护关系。根据《上海市老年人意定监护工作指引(试行)》等相关规定，老年人可以在具有完全民事行为能力时，通过书面协议的形式确定意定监护人。这个意定监护人可以是老年人的近亲属（包括爷爷奶奶，如果他们是老年人的子女或其他符合条件的近亲属），也可以是其他愿意担任监护人的个人或组织。
   • 在意定监护的情况下，爷爷奶奶是否成为监护人完全取决于老年人的意愿和协议的约定。

综合分析：

• 爷爷奶奶是否算监护人，并不是绝对的，而是取决于具体的法律情境和监护关系的设定。
• 在法定监护的情况下，需要依据法律规定和法院的判决来确定监护人。
• 在意定监护的情况下，则完全取决于老年人的意愿和协议的约定。

建议：

• 如果您或您的家人面临监护关系设定的问题，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以了解具体的法律规定和操作流程。
• 在设立意定监护时，务必确保协议的合法性和有效性，并明确监护人的职责和权利，以保障被监护人的合法权益。

希望这个解答能够帮助您更好地理解“爷爷奶奶是否算监护人”的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。