劳务派遣的形式主要分为以下两种：

1. 完全派遣（全程派遣）
   这是最常见的劳务派遣形式，指用人单位将全部或部分用工需求委托给劳务派遣单位，由派遣单位负责招聘、筛选、培训、签订劳动合同、发放工资、缴纳社保等全流程人力资源管理。用人单位仅需向派遣单位支付服务费，直接使用劳动者完成工作任务。
   典型场景：企业临时用工、季节性用工、非核心岗位外包（如保洁、安保、客服等）。

2. 转移派遣（接续派遣）
   指用人单位已自行招聘劳动者，但因管理成本、合规风险等原因，将劳动者劳动关系转移至劳务派遣单位，由派遣单位与劳动者重新签订劳动合同，并承接后续人力资源管理。原用人单位与劳动者解除劳动关系，但实际用工关系可能延续。
   典型场景：企业裁员前的过渡安排、规避无固定期限劳动合同风险、历史遗留用工问题整改等。

补充说明：

• 两种形式的核心区别在于劳动关系建立时间点：完全派遣是“先派遣后用工”，转移派遣是“先用工后派遣”。
  
• 实践中需注意：转移派遣可能涉及《劳动合同法》第67条限制（用人单位不得设立劳务派遣单位向本单位或所属单位派遣劳动者），且需妥善处理经济补偿、工龄连续计算等问题，否则可能引发劳动争议。
  

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