不参加审验驾驶机动车，驾驶人将面临以下处罚及后果：

1. 罚款处罚：

   • 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及相关法律法规，驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处以200元以上500元以下罚款。这一规定适用于所有类型的机动车驾驶人，无论其持有何种准驾车型。

2. 驾驶证降级或注销（针对大中型客货车驾驶人）：

   • 对于持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车（即A、B类驾照）的驾驶人，若在一个记分周期内有记分记录，应在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
   • 若此类驾驶人连续三个记分周期不参加审验，车辆管理所将注销其最高准驾车型驾驶资格，并要求其在三十日内办理降级换证业务。若未在规定时间内办理，将公告注销的准驾车型驾驶资格作废，这意味着驾驶人将失去驾驶特定类型车辆的资格。

3. 更严重的法律后果：

   • 驾驶证被注销后仍驾驶机动车的，不仅会被处以200元以上2000元以下罚款，还可能面临十五日以下拘留的严厉处罚。这体现了法律对无证驾驶行为的零容忍态度。
   • 车辆在路上被交警查到未审验的，还可能会对车主进行罚款或扣车，以确保道路行驶车辆的安全性。

4. 保险理赔问题：

   • 在保险合同中，未及时审验的车辆通常被视为不合格车辆。因此，一旦发生车险事故，保险公司将有权拒绝理赔。这对驾驶人来说是一个巨大的经济风险，可能面临自掏腰包承担全部损失的情况。

法律建议与提醒：

• 驾驶人应严格遵守交通法规，按时参加驾驶证审验，以确保自己的驾驶资质合法有效。这是保障自身权益和公共安全的重要举措。
• 特别是大中型客货车驾驶人，更应重视审验工作，避免因疏忽而导致严重的法律后果。建议定期查看自己的驾驶证状态，如有异常或疑问，应及时咨询公安机关交通管理部门或向我（王鹏律师）咨询。
• 若因特殊原因（如服兵役、出国（境）等）无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。延期期限最长不超过三年，且延期期间不得驾驶机动车。

综上所述，不参加审验驾驶机动车是一种严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。驾驶人应严格遵守交通法规，按时参加审验，确保自身驾驶资格的合法性和行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。