您好，关于您提出的“加装前后防撞杠是否合法”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据交通部发布的《关于进一步加强道路运输车辆改装管理工作的通知》以及《机动车登记规定》的相关内容，我们可以明确以下几点：

1. 合法改装范围：

   • 对于小型、微型载客汽车，加装前后防撞装置是被允许的，只要这种加装不影响车辆的安全和识别号牌。
   • 货运机动车可以加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等，同样需要确保不影响车辆的安全和识别号牌。
   • 增加机动车车内装饰，只要不影响驾驶安全，也是被允许的。

2. 非法改装定义：

   • 非法改装是指未经有关部门批准，擅自改变已获得《道路运输证》车辆的结构、构造或者特征。
   • 这包括擅自改变车辆类型或用途、颜色、主要总成部件、外廓尺寸或承载限值等。

3. 加装前后防撞杠的具体分析：

   • 如果您的小型或微型载客汽车原本没有前后防撞杠，您想要加装，那么只要加装的防撞杠符合车辆的安全标准，不影响车辆的正常行驶和识别号牌，这种加装就是合法的。
   • 您不需要为此办理额外的变更登记手续，因为这是在合法改装范围内。

4. 注意事项：

   • 虽然加装前后防撞杠是合法的，但您在选择防撞杠时，应确保其质量可靠，安装牢固，以免在行驶过程中发生脱落等安全隐患。
   • 加装后，您应定期检查防撞杠的固定情况，确保其始终处于良好的工作状态。

综上所述，加装前后防撞杠在符合一定条件下是合法的。只要您确保加装的防撞杠不影响车辆的安全和识别号牌，且符合车辆的安全标准，那么您就可以放心地进行加装。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。