发现身份信息被冒用注册公司后，应立即采取以下措施维护自身权益：

1. 收集初步证据
   首先需固定身份被冒用的证据，包括但不限于：

   • 工商登记档案中“本人签名”的笔迹鉴定材料（可申请工商部门调取）；
     
   • 身份证遗失或被盗用的报警记录、挂失证明；
     
   • 冒用行为发生期间本人不在场的证据（如出行记录、工作证明等）。
     法律依据：根据《市场主体登记管理条例》第17条，申请人需对提交材料的真实性负责，冒用行为涉嫌违反《居民身份证法》第17条。

2. 向工商部门提出异议
   携带证据向公司登记机关（市场监督管理局）提交《撤销登记申请书》，要求：

   • 启动调查程序（工商部门需在15个工作日内决定是否受理）；
     
   • 公示异议信息（防止冒用公司进一步开展业务；
     
   • 最终作出撤销登记决定（若查实冒用属实）。
     注意：若工商部门不予受理，可申请行政复议或提起行政诉讼。

3. 报警追究刑事责任
   冒用身份注册公司可能涉及：

   • 伪造、变造身份证件罪（《刑法》第280条）：处3年以下有期徒刑；
     
   • 虚假出资罪（若涉及抽逃资金）：处5年以下有期徒刑；
     
   • 诈骗罪（若以公司名义实施诈骗）：按具体情节量刑。
     建议：同步向公安机关经侦部门报案，形成刑事立案回执作为后续维权证据。

4. 处理后续法律风险

   • 税务风险：联系税务局说明情况，避免被追缴“名义公司”的税费；
     
   • 债务风险：通过法院申请确认“非真实意思表示”，阻断冒用公司债务牵连；
     
   • 信用风险：向央行征信中心提出异议申请，修正可能的不良记录。
     案例参考：2021年最高法发布的第186号指导案例明确，身份被冒用者无需承担公司债务。

5. 民事赔偿诉讼
   若冒用行为造成实际损失（如误工费、律师费等），可向冒用者或协助冒用的第三方（如代办机构）提起民事侵权诉讼，要求赔偿损失。
   证据要求：需证明损失与冒用行为的直接因果关系。

行动建议：

1. 优先通过工商部门行政程序解决（效率较高）；
   
2. 同步启动刑事报案程序（形成威慑力）；
   
3. 定期查询个人征信及企业信息公示系统，监控异常情况。
   

如需进一步协助整理证据材料或起草法律文书，可直接向我说明具体情况。