知情同意是涉及人的生物医学研究及临床试验等活动中至关重要的环节，它体现了对受试者自主决定权的尊重和保护。关于知情同意的三大原则，虽然直接的行业规范或政策文件可能并未明确以“三大原则”的形式进行归纳，但结合相关法规和伦理准则，我们可以提炼出以下三个核心原则：

一、充分知情原则

这一原则要求研究者必须向受试者提供全面、准确、易懂的信息，包括但不限于研究的目的、方法、预期效果、可能的风险和不适、可能的益处或影响、替代方案、保密措施以及发生损害时的赔偿和治疗等。这些信息应当以书面形式（如知情同意书）呈现，并确保受试者在签署前有足够的时间进行理解和考虑。充分知情是受试者作出自主决定的基础，也是知情同意过程的核心。

二、自主同意原则

自主同意原则强调受试者在充分知情的基础上，有权自主决定是否参加研究，且这种决定应当是自愿的，不受任何欺骗、利诱、胁迫等不正当手段的影响。受试者有权在任何阶段无条件退出研究，且其医疗待遇与权益不应因此受到影响。这一原则体现了对受试者个人自主权的尊重和保护，是知情同意制度的根本目的。

三、持续知情与同意原则

在研究过程中，如果研究方案、范围、内容等发生任何变化，或者利用过去用于诊断、治疗的有身份标识的样本进行研究，或者生物样本数据库中有身份标识的人体生物学样本或相关临床病史资料再次使用进行研究等情形发生时，研究者必须再次获取受试者的知情同意。这一原则确保了受试者在整个研究过程中都能保持充分的知情状态，并能根据最新信息作出自主决定。同时，它也体现了对受试者权益的持续保护。

综上所述，知情同意的三大原则可以概括为充分知情原则、自主同意原则和持续知情与同意原则。这些原则共同构成了知情同意制度的基础，确保了受试者在参与研究过程中的权益得到充分保护。