判决后被告确实可以上诉，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细解答：
上诉的基本条件：
- 判决类型：首先，需要明确的是，只有一审判决（即首次审理后作出的判决）才可以上诉。如果判决已经是二审判决（即经过上诉后作出的终审判决），则不能再上诉，因为二审判决是终局性的。
- 上诉期限：被告需要在法定的上诉期限内提出上诉。根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，对一审判决不服的，通常需要在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。如果逾期未提出上诉，则判决将生效，被告将失去上诉的权利。
上诉的程序：
- 提交上诉状：被告需要向一审法院提交上诉状，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本。上诉状中应明确提出上诉请求和理由，以及针对一审判决中的哪些部分提出异议。
- 缴纳上诉费：在提交上诉状的同时，被告还需要按照规定缴纳上诉费。上诉费的金额根据案件的性质和标的额大小而定。
- 等待二审审理：一审法院在收到上诉状和上诉费后，会将案件材料移送至上一级人民法院进行二审审理。二审法院将重新审理案件，并根据事实和法律作出新的判决。
上诉的可能结果：
- 维持原判：如果二审法院认为一审判决事实清楚、证据充分、适用法律正确，那么可能会维持原判，即驳回被告的上诉请求。
- 改判或发回重审：如果二审法院认为一审判决存在事实不清、证据不足或适用法律错误等问题，那么可能会改判或发回重审。改判是指二审法院直接对案件作出新的判决；发回重审则是指二审法院将案件发回一审法院重新审理。
特殊情况下的上诉：
- 小额诉讼程序：如果案件适用的是小额诉讼程序，且一审判决已经作出并送达当事人，那么根据法律规定，小额诉讼程序实行一审终审，即当事人不得上诉。但需要注意的是，如果当事人对小额诉讼程序的判决有异议，仍然可以通过申请再审等方式寻求救济。
- 裁定书：除了判决书外，法院还可能作出裁定书。对于裁定书，当事人通常需要在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。但并非所有裁定书都可以上诉，只有特定类型的裁定书（如不予受理、驳回起诉、管辖权异议等）才可以上诉。
建议：如果您作为被告对一审判决不服并希望上诉，请务必在法定的上诉期限内提交上诉状并缴纳上诉费。同时，建议您在上诉前仔细研究一审判决和相关法律法规，明确上诉请求和理由，并准备好相应的证据材料以支持您的上诉请求。如果您在上诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。