核心结论：自家田地被他人侵占，您可以通过协商、向基层组织或政府部门求助、收集证据提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是具体分析：

1. 尝试友好协商

   • 首先，您可以尝试与侵占您田地的人进行友好、理性的沟通。了解他们侵占的原因，看是否存在误会或可以通过协商解决的问题。在协商过程中，保持冷静和礼貌，明确表达您的诉求，即要求对方停止侵占并恢复田地原状。

2. 寻求基层组织或政府部门帮助

   • 如果协商无果，您可以向当地的村委会、居委会或乡镇政府、土地管理部门等基层组织或政府部门反映情况，寻求他们的帮助和调解。这些机构通常具有调解民间纠纷的职责和经验，他们可以协助您与侵占方进行沟通，促成双方达成和解。

3. 收集证据，准备诉讼

   • 如果协商和调解都无法解决问题，您需要开始收集相关证据，为可能的诉讼做准备。证据可以包括土地权属证明（如土地证、承包合同等）、现场照片或视频、证人证言等。这些证据将用于证明您对田地的合法所有权以及对方的侵占行为。
   • 在收集完证据后，您可以向当地法院提起诉讼，要求对方停止侵占、恢复田地原状，并可能要求赔偿因侵占造成的损失。在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，配合法院的审理工作。

4. 注意法律程序和时效

   • 在处理此类纠纷时，您还需要注意法律程序和时效问题。例如，提起诉讼需要在法定的诉讼时效期间内进行，否则可能会丧失胜诉权。因此，建议您在发现田地被侵占后尽快采取行动，以免错过法律保护的时机。

5. 考虑其他法律途径

   • 除了上述途径外，您还可以考虑通过行政复议或行政诉讼等途径来维护自己的权益。如果侵占行为涉及行政机关的行政行为（如土地征收、行政处罚等），您可以根据具体情况选择适当的法律途径来寻求救济。