针对您提出的“残疾人无法自理且父母老了咋办”的问题，这确实是一个涉及家庭、社会多方面的复杂议题。不过，您不必过于担心，因为政府和社会已经在这方面做出了诸多努力和安排，旨在为这类家庭提供必要的支持和帮助。

首先，从政策层面来看，各地政府都在不断完善分类救助政策，以更精准地满足不同困难群体的需求。例如，天津市政府就明确了对不具有劳动能力和家庭有特殊困难的人员制定不同的救助标准，并在申请最低生活保障和低保边缘家庭救助时对家庭收入予以相应抵扣。这意味着，如果家庭中有重度残疾人，且父母年老无法继续承担照护责任，这样的家庭在申请救助时会得到更多的政策倾斜和支持。

其次，针对“老年父母+残疾子女”这一特殊家庭结构，一些地方政府也推出了专门的托养照护服务措施。以河北省为例，该省民政厅等10部门联合印发了《关于加强重度残疾人托养照护服务的若干措施》，明确提出要将这类家庭中纳入低保的重度残疾人纳入集中照护范围。同时，还鼓励有条件的养老机构设立专门的“老年父母+残疾子女”家庭照护单元，以提供更贴心、更专业的照护服务。

此外，除了政府层面的支持外，社会力量也在积极参与这一领域的服务提供。许多慈善组织、志愿者团队等都在开展各种形式的助残活动，为残疾人家庭提供必要的帮助和支持。这些社会力量的参与，不仅丰富了服务供给的形式和内容，也为残疾人家庭带来了更多的温暖和希望。

最后，我想强调的是，虽然政府和社会都在努力为残疾人家庭提供支持和帮助，但家庭自身的努力和配合也是至关重要的。作为家庭成员，我们应该积极了解相关政策和服务信息，主动寻求帮助和支持；同时，也要加强自我照护和康复训练，提高自身的生活自理能力，以减轻家庭的负担和压力。

综上所述，针对“残疾人无法自理且父母老了”的问题，政府和社会已经提供了多方面的支持和帮助。作为家庭成员，我们应该积极了解并利用这些资源和服务，共同应对生活中的挑战和困难。