您好，关于刑满释放人员回来是否有补助的问题，这主要取决于当地的政策和规定。不同地区可能会根据实际情况出台不同的救助方案，以帮助刑满释放人员顺利回归社会。

以兴安盟为例，他们出台了《兴安盟刑满释放人员临时救助金实施方案(草案)》，该方案旨在为生活困难的刑满释放人员提供应急性、过渡性的生活保障。具体来说，该方案明确了救助对象范围、救助标准、申请审批程序以及资金保障等内容。救助对象主要是在监狱实际服刑时间达3年及以上的刑满释放人员，他们可以在释放之日起三个月内向户籍所在地司法所提出申请。救助金的发放标准则依据刑满释放人员的实际服刑时间和户籍性质进行差异化分档发放，最长发放时长可达3个月，且对于经监狱认定的“三无”人员（无家可归、无业可就、无亲可投），不受服刑时间限制，直接按最高档发放。

另外，澧县也出台了类似的政策，即《关于规范我县困难刑满释放人员过渡性生活救助的通知》。该通知主要针对因意外事件、家庭成员突发重大疾病等原因导致基本生活暂时出现严重困难的刑满释放人员家庭，或者刑满释放后无直系亲属可投或直系亲属为当地特困户、本人患重大疾病或重度残疾且生活特别困难的刑满释放人员家庭，给予临时救助。救助对象需要在刑满释放一年内提出申请，并经过一系列的审核程序后，方可获得救助资金。

因此，如果您或您身边的人有刑满释放人员需要了解是否有补助，建议您首先咨询当地的司法局或民政局等相关部门，了解具体的政策和申请流程。同时，也可以关注当地政府或相关部门的官方网站或公告，以获取最新的政策信息。希望这些信息能对您有所帮助。