执法人员可以当场收缴罚款的情形主要包括以下几种：
依法给予二十元以下罚款的：根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，对于违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二十元以下罚款的行政处罚，执法人员可以当场作出行政处罚决定，并当场收缴罚款。
不当场收缴事后难以执行的：在某些特定情况下，如果罚款不当场收缴，事后可能会因为各种原因（如当事人逃避、难以查找等）导致罚款难以执行。在这种情况下，执法人员也可以当场收缴罚款。
在边远、水上、交通不便地区作出罚款决定，当事人向指定银行缴纳罚款确有困难的：对于在边远、水上或交通不便地区作出的罚款决定，如果当事人向指定的银行缴纳罚款确实存在困难，执法人员也可以考虑当场收缴罚款，以减轻当事人的负担。
在执行当场收缴罚款时，执法人员需要注意以下几点：
必须出具省级财政部门统一制发的罚款收据：这是确保罚款收缴合法性和规范性的重要措施，也是保护当事人合法权益的必要手段。
罚款收缴情况应依法报备：执法人员当场收缴的罚款，应当自收缴罚款之日起二日内，交至行政机关；在水上当场收缴的罚款，应当自抵岸之日起二日内交至行政机关；行政机关应当在二日内将罚款缴付指定的银行。
尊重和保护当事人的合法权益：在执行当场收缴罚款时，执法人员应尊重当事人的陈述和申辩权利，确保罚款决定的合法性和合理性。
若您在实际生活中遇到相关问题，或有任何疑问，欢迎直接向我咨询。