物业收取停车服务费在一定条件下是合法的。以下是对这一结论的详细解释：
合法条件：
- 业主大会或业主委员会授权：物业公司必须获得业主大会或业主委员会的明确授权，才能收取停车服务费。这是确保收费行为代表业主共同意愿的基本要求。
- 明确的合同约定：物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车服务费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解并同意相关条款。
- 遵守法律法规：物业公司在收取停车服务费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。
- 规划内车位产权清晰：对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。
收费原则：
- 合法性原则：所有收费行为必须遵循相关法律法规，确保合法合规。
- 公开透明原则：物业公司应公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。
- 合理性原则：根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。
特殊情况处理：
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车服务费。
- 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车服务费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
综上所述，物业收取停车服务费在符合上述条件时是合法的。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如果仍有疑问或遇到纠纷，可以及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。