关于地下车库安装充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素，包括小区规划、消防安全、业主权益以及相关法律法规等。

首先，从小区规划的角度来看，如果小区在规划审批时并未要求地下车库设有建设安装充电桩的条件，那么后续安装充电桩可能会面临一定的困难。这主要是因为小区的建筑结构和设施布局在规划时已经确定，后续的改动可能会涉及到建筑安全、消防安全等多方面的问题。例如，在赤壁市的车位安装充电桩纠纷案中，法院就认为案涉小区的地下停车库并未达到安装电动汽车分散充电设施工程的消防标准，因此驳回了业主的诉讼请求。

其次，消防安全也是安装充电桩时必须考虑的重要因素。充电桩作为电气设备，其安装和使用必须符合相关的消防安全规定。如果地下车库的消防设施无法满足充电桩的安装和使用要求，那么安装充电桩就可能会带来安全隐患。因此，在安装充电桩前，必须对地下车库的消防安全条件进行全面评估。

再者，业主的权益也是不容忽视的。业主作为车位的长期使用权人，有权在自家车位上安装充电桩设施。但是，这种权利的行使必须建立在不损害其他业主合法权益和建筑物安全的基础上。如果安装充电桩会对其他业主的正常使用或建筑物的安全造成影响，那么业主的这种权利就可能会受到限制。

此外，还需要考虑相关法律法规的规定。例如，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果物业公司利用共有部分从事经营活动（如安装充电桩并对外收费），必须依法经业主大会表决通过。否则，物业公司的行为就可能构成违法。

综上所述，地下车库安装充电桩是否合法，需要综合考虑小区规划、消防安全、业主权益以及相关法律法规等多个因素。如果您打算在地下车库安装充电桩，建议您先咨询小区物业或相关部门，了解小区的具体情况和相关规定，确保安装行为合法合规。同时，也请注意在安装和使用过程中遵守相关的安全规定，确保自己和他人的安全。