未成年人在一定条件下是需要承担刑事责任的，具体责任依据其年龄和所犯罪名来确定。我国法律对未成年人犯罪实行特殊保护和处罚原则，以下是对这一问题的详细分析：

1. 完全无刑事责任年龄阶段：

   • 不满12周岁的未成年人：无论其实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。这是因为该年龄段的孩子在认知和行为控制能力上尚未成熟，无法对其行为后果进行充分的辨别和预判。但为了纠正其不良行为并预防未来犯罪，必要时会依法对其进行专门矫治教育。

2. 相对负刑事责任年龄阶段（一）：

   • 已满12周岁但不满14周岁的人：仅在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经过最高人民检察院核准追诉的情况下，才应当负刑事责任。这一规定体现了对该年龄段未成年人犯罪行为严重性的考量，同时也保留了对其教育和挽救的可能性。

3. 相对负刑事责任年龄阶段（二）：

   • 已满14周岁但不满16周岁的人：若犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八种严重犯罪行为之一，则应当负刑事责任。这些罪行因其严重的社会危害性而被法律明确列举，表明该年龄段的孩子已具备一定的辨认和控制能力，应对其行为负责。

4. 完全负刑事责任年龄阶段：

   • 已满16周岁的人：无论所犯罪行性质如何，均应当负刑事责任。这是因为此时个体已被认为具备了完全的辨别是非和控制自己行为的能力，即达到了刑事责任能力。

对于应当承担刑事责任的未成年人，我国在处罚时遵循“从轻或者减轻处罚”的原则，并强调教育、感化、挽救的方针。这既体现了对未成年人犯罪的严厉打击，又注重了对他们的教育和保护。同时，在诉讼程序上，如审判过程中，也设有不公开审理等特殊规定，以保护未成年人的隐私权和利于其改过自新。

举例说明：

• 如果一个13岁的未成年人故意杀人，且情节恶劣，经过最高人民检察院核准追诉，那么他应当负刑事责任，但会从轻或者减轻处罚。
• 如果一个15岁的未成年人实施了抢劫行为，那么他应当负刑事责任，因为抢劫属于已满14周岁不满16周岁的人应当负刑事责任的八种严重犯罪之一。

法律建议：

• 对于未成年人及其家长，应当加强对法律知识的学习，了解未成年人的刑事责任年龄和犯罪后果，以预防未成年人犯罪。
• 如果未成年人涉嫌犯罪，家长应当积极配合司法机关的工作，引导未成年人认罪悔罪，争取从轻或者减轻处罚。

综上所述，未成年人在特定条件下是需承担刑事责任的，但法律也充分考虑了他们的身心特点和发展需要，通过设定不同的责任年龄阶段和特殊的处罚原则，旨在实现对未成年人的全面保护和有效矫治。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。