面对车辆刮蹭且对方全责却拒绝赔偿的情况，您可以通过以下几种合法途径来维护自己的权益：

1. 协商解决

   • 直接沟通：首先，尝试与对方进行面对面的理性沟通，明确指出其在此事故中的责任及赔偿义务。可以提醒对方，不履行赔偿可能带来的法律后果，如被起诉、影响个人信用等。同时，展示相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以支持您的主张。
   • 书面协议：若对方同意赔偿，务必签订一份详细的书面协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等关键条款。这有助于避免后续因赔偿问题产生新的纠纷。

2. 交警调解

   • 申请调解：若直接协商无果，您可以向当地交警部门申请调解。交警会根据事故实际情况，对赔偿责任和金额进行认定，并协助双方达成赔偿协议。
   • 交通事故责任认定书：请确保交警出具了事故责任认定书，并妥善保管。这是后续维权的重要证据，它明确了事故责任方，为您的诉求提供有力支持。

3. 代位追偿

   • 保险机制：若您的车辆投保了车损险，您可以考虑向保险公司申请“代位追偿”。这意味着保险公司将先行垫付维修费用，随后再向责任方追讨赔偿。这可以大大减轻您的负担，并加快赔偿进程。

4. 法律手段

   • 仲裁（如有协议）：若双方事先约定了仲裁条款，您可以依据协议向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序通常灵活高效，裁决具有法律效力，便于执行。
   • 向法院起诉：
     • 准备材料：精心准备民事起诉状及相关证据材料，如事故责任认定书、车辆维修发票、清单、医疗费用单据（如有人员受伤）等。这些证据将全面证明事故的发生及您的损失情况。
     • 立案与庭审：向有管辖权的法院提交起诉状及证据，参与庭审过程，如实陈述事实并出示证据。法院将依法审理并作出判决。
     • 执行判决：若法院判决您胜诉而对方未履行赔偿义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、冻结等措施，确保您的权益得到最终实现。

重要提示：

• 保留证据：在整个过程中，务必妥善保管所有相关证据，包括现场照片、视频记录、证人证言、书面文件等。这些证据是证明您权益的关键所在。
• 保持冷静：在处理此事时，请保持冷静和理性态度，避免与对方发生不必要的争执或冲突。这有助于问题的顺利解决。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

面对此类情况，您不必过于担心。通过协商、交警调解、代位追偿或法律手段等多种途径，您可以有效地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。