结论前置：离婚是可以起诉的，当夫妻双方无法就离婚及相关事宜达成一致意见时，可以通过向法院起诉的途径来解决问题。

一、离婚方式概述

在我国，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。协议离婚适用于双方均自愿离婚，并且就子女抚养、财产分割以及债务处理等事项达成一致意见的情况。而诉讼离婚则适用于一方要求离婚，另一方不同意，或者双方在子女抚养、财产分割等问题上存在分歧，无法达成一致意见的情况。

二、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。

三、起诉离婚的程序

1. 准备材料：

   • 结婚证、身份证、户口本等基本证件；
   • 起诉状，需写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、确定子女抚养权、财产分割方式等）以及事实和理由；
   • 用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据，如相关照片、视频、聊天记录、财产证明等。

2. 提起诉讼：

   • 向有管辖权的法院（通常为被告住所地或婚姻登记地的人民法院，若被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可在原告住所地的人民法院起诉）提交起诉状及相关材料；
   • 明确诉讼请求并详细陈述事实与理由。

3. 法院调解：

   • 法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议；
   • 调解是诉讼离婚的必经程序，但调解无效并不意味着一定不能离婚，法院会结合其他证据和事实进行综合判断。

4. 审理与判决：

   • 若调解无效，法院将安排开庭审理；
   • 双方需在庭审中举证、质证和辩论；
   • 庭审结束后，法院将作出是否准予离婚的判决，并对子女抚养、财产分割等问题一并作出处理。

四、特殊情况下的起诉离婚

在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这是为了保护女方在特殊时期的权益和利益。

五、起诉离婚的地点与费用

1. 起诉地点：

   • 通常向被告住所地或婚姻登记地的人民法院起诉；
   • 若被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可在原告住所地的人民法院起诉。

2. 起诉费用：

   • 离婚案件受理费一般为50元至300元；
   • 涉及财产分割的，财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分，按0.5%交纳。

六、法律建议

在起诉离婚前，建议你充分收集证据材料，明确自己的诉讼请求和事实理由。同时，由于离婚诉讼涉及复杂的法律问题和程序，建议你直接向我咨询，我可以协助你准备证据材料、起草起诉状，并提供关于诉讼程序、财产分割、子女抚养等方面的专业意见，以确保你的权益得到充分保护。

总之，离婚是可以起诉的，但起诉离婚需要满足一定的条件并遵循一定的程序。如果你正面临离婚纠纷，不妨直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。