结论：是否拒赔需分情况讨论，未申领免检标志本身不必然导致保险公司拒赔，但若事故与车辆未检验的缺陷直接相关，则可能被拒赔。以下是具体分析：

1. 免检标志的法律性质与保险条款的关联性
   根据《道路交通安全法》第十三条，未按规定申领免检标志属于“未按规定检验车辆”的情形，但需注意：免检标志是针对符合条件的车辆（如6年内非营运小客车）的检验豁免程序，本质是简化检验流程，而非完全免除检验义务。
   保险合同中通常约定“被保险机动车未按规定检验或检验不合格，保险人不负责赔偿”，但该条款的适用需满足两个条件：

   • 车辆未检验或检验不合格；
     
   • 事故与车辆未检验的缺陷存在因果关系。
     若仅因忘记申领免检标志（即车辆实际符合检验标准但未取得标志），且事故与车辆技术状况无关，保险公司一般不得以此拒赔。

2. 事故与车辆缺陷的因果关系是关键
   若事故是由于车辆未检验导致的缺陷引发（如刹车失灵、轮胎磨损等），保险公司可依据合同条款拒赔。例如：

   • 车辆未检验导致未发现制动系统故障，最终因刹车失灵发生事故；
     
   • 车辆未检验导致未更换老化轮胎，最终因爆胎失控。
     反之，若事故是第三方责任（如对方闯红灯）或不可抗力（如自然灾害）导致，即使未申领免检标志，保险公司仍需赔偿。

3. 实务中的举证责任分配
   保险公司若主张拒赔，需承担举证责任，证明：

   • 车辆未检验或检验不合格；
     
   • 事故与车辆缺陷存在直接因果关系。
     若保险公司无法提供充分证据（如车辆检验报告、事故鉴定书等），其拒赔主张可能不被法院支持。

4. 建议与风险提示

   • 及时补办免检标志：若发生事故前未申领，应立即补办并保留凭证，证明车辆实际符合检验标准。
     
   • 保留事故证据：包括现场照片、交警认定书、维修记录等，以证明事故与车辆技术状况无关。
     
   • 审阅保险合同：重点关注“未检验免赔”条款的具体表述，部分合同可能对“未申领免检标志”与“未检验”作出区分。
     

总结：忘记申领免检标志不直接导致保险公司拒赔，但需结合事故原因、车辆状况及保险条款综合判断。若您遇到此类纠纷，可提供具体事故细节（如责任认定、车辆状况等），我将进一步分析法律风险及应对策略。