帮助别人取钱是否构成犯罪，主要取决于取款行为的性质、资金来源以及行为人的主观意图。以下是对这一问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情况
合法授权下的正常代理取款：
- 如果得到了存款人的合法授权，持有其身份证、银行卡及签署的授权委托书等相关证明文件，并按照银行正常的操作流程进行取款，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。例如，老年人因身体原因无法亲自前往银行取款，委托子女携带相关证件和授权书代为取款，这种情况是被法律允许的。
对资金来源不知情且未参与非法活动：
- 如果行为人只是单纯地帮助他人从合法账户中取款，且对资金来源并不知情，也没有参与任何非法活动，那么这种行为通常也不构成犯罪。比如，朋友因工作繁忙无法亲自到银行取款，委托你帮忙代取，且你并不知道这笔钱的来源，这种情况下你的行为是合法的。
二、可能构成犯罪的情况
未经授权私自取款：
- 如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是赃款而协助取款：
- 如果行为人明知所取款项是他人通过诈骗、盗窃、抢劫等非法手段获得的赃款，仍然提供协助进行取款，那么这种行为就可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，将受到法律的制裁。
与上游犯罪共谋或存在事前通谋：
- 如果行为人与上游犯罪分子（如诈骗犯）事先有通谋，或者明知上游犯罪分子的犯罪计划并提供取款帮助，那么这种行为可能被视为上游犯罪的共同犯罪。例如，甲与乙事先商量好由乙实施诈骗，甲负责事后取款。在这种情况下，甲不仅构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪，还可能被认定为诈骗罪的共同犯罪人。
冒用他人信用卡取款：
- 如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。
洗钱犯罪：
- 当帮人取款旨在掩饰、隐瞒毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪等所得及其产生的收益的来源和性质时，可能构成洗钱罪。例如，丙明知丁的钱款为贪污所得，却通过复杂的转账、取款操作帮助掩盖资金来源，丙的行为即可能构成洗钱罪，并依法受到处罚。
三、建议与总结
- 确保合法授权：在进行任何取款行为前，务必确保已经获得了存款人的合法授权，并持有相关证明文件。
- 了解资金来源：对所取款项的来源要有清晰的了解，避免涉及非法所得。
- 保持警惕：在涉及他人取款请求时，要保持警惕，避免成为犯罪活动的共犯或掩饰、隐瞒犯罪所得的工具。
总之，帮助别人取钱是否构成犯罪，取决于多种因素。为了避免触犯法律，建议在进行此类行为前务必确认是否已经获得合法授权、款项来源是否合法且明确，以及自己是否对行为的性质和后果有充分的了解。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。