结论：车辆在小区地下停车场被刮，物业是否承担责任需根据具体情况判断，主要包括物业服务合同的约定、物业公司的管理行为、车主的保险情况以及车辆被刮的具体原因等因素。以下是对此问题的详细分析：

一、物业服务合同的约定

1. 有明确保管义务：

   • 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定物业对小区地下车库车辆负有保管义务，或者承诺保障车库内车辆安全，并且业主支付了相应的保管费用，那么当车辆被刮时，物业未能履行这些合同义务，就需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。

2. 无明确保管义务：

   • 如果物业服务合同中没有关于车辆保管的明确条款，或者虽然有但业主没有支付保管费，那么物业公司通常只需承担与其过错相对应的责任。此时，需具体评估物业公司的管理行为是否存在过失。

二、物业公司的管理行为

1. 安保措施到位与否：

   • 物业公司应确保车库门禁系统有效运行，防止外来车辆随意进出。同时，应配备足够的安保人员对车库进行定时巡查，以及时发现并制止可能的刮擦事件。如果安保措施不到位，如门禁系统损坏、安保人员未按时巡逻等，导致车辆被刮，物业需承担一定责任。

2. 监控设施状况：

   • 车库内的监控设备应保持良好运行状态，且无监控死角。若监控设备损坏未及时维修，或存在监控死角导致无法提供车辆被刮擦时的相关视频资料，物业公司在此情况下存在过错，也需承担一定责任。

三、车主的保险情况

• 如果车主购买了车险，包括车损险等，那么车辆被刮后可以先向保险公司申请理赔。保险公司会根据具体情况判断是否能向物业公司追偿。这在一定程度上减轻了车主的损失，也提供了另一种解决纠纷的途径。

四、车辆被刮的具体原因

1. 第三方责任：

   • 如果车辆被刮完全是由第三方的故意或重大过失造成，且物业已经按照物业服务合同履行了正常的管理和安保义务，那么物业一般不承担责任。车主应向实际刮擦车辆的第三方追究赔偿责任。

2. 不可抗力因素：

   • 如果车辆被刮是由不可抗力因素导致的，如地震、飓风等自然灾害引发物体坠落刮擦车辆，且物业在灾害发生前后已经采取了合理的防范和应对措施，那么物业一般不承担责任。

3. 车主自身过错：

   • 若车辆被刮部分原因是车主自身违规停车，如停在非停车位、消防通道等不当位置，导致被其他车辆刮擦，物业在已尽到合理管理告知义务的情况下，责任会相应减轻。

建议措施

当车辆在小区地下车库被刮后，车主应采取以下措施保护自己的权益：

1. 保护好现场：及时拍照或录像记录车辆被刮的情况。
2. 报警并通知物业：向警方报案并通知物业公司，以便他们协助调查并提供必要的证据。
3. 查阅合同条款：仔细查阅与物业签订的物业服务合同，了解双方的权利和义务。
4. 收集证据：收集相关证据，如车库现场照片、监控视频（如果有）、与物业沟通的记录等。

如有进一步疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。