环卫工人若发现工资低于当地最低工资标准，可通过以下途径依法维权：

1. 核实最低工资标准及工资构成
   首先需确认当地政府公布的最新最低工资标准（可通过人社局官网或12333热线查询），并核对工资条中的“应发工资”是否低于该标准。需注意：最低工资标准包含劳动者个人缴纳的社保和公积金，但不包含加班费、中夜班津贴、高温津贴等特殊工时补偿及福利待遇。若应发工资扣除社保后仍低于标准，则构成违法。

2. 与用人单位协商补足差额
   可向单位人事或财务部门提出书面异议，要求按最低工资标准补发差额，并保留工资条、劳动合同、考勤记录等证据。若单位承认欠薪但拖延支付，可要求出具书面还款计划并签字盖章。

3. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可携带身份证、劳动合同、工资条等材料，向用人单位所在地的劳动保障监察大队投诉（全国统一投诉电话12333）。监察部门将依法调查，责令单位限期支付差额；逾期不支付的，可加付50%-100%赔偿金。

4. 申请劳动仲裁主张权益
   若投诉后仍未解决，可在纠纷发生后1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求：

   • 支付工资差额及25%经济补偿金（依据《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》）；
     
   • 若因欠薪导致劳动合同解除，可主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）；
     
   • 补缴社保差额（需通过社保稽核部门另行处理）。

5. 特殊情形处理

   • 未签劳动合同：可主张自用工次月起至第12个月的双倍工资差额（需证明劳动关系，如工作证、考勤记录等）；
     
   • 试用期工资：试用期工资不得低于本单位相同岗位最低档工资或劳动合同约定工资的80%，且不得低于最低工资标准；
     
   • 劳务派遣用工：若实际用工单位与派遣单位互相推诿，可同时起诉两方承担连带责任。

温馨提示：维权过程中需注意证据收集，避免与单位发生直接冲突。若单位以“调岗降薪”“旷工辞退”等手段报复，可同步主张违法解除劳动合同的赔偿金（2倍经济补偿金）。如有具体问题，可进一步向我说明情况，我将为您详细分析。