在发生剐蹭且对方全责的情况下，您可以向对方及其保险公司索赔以下费用：

一、直接损失类费用

1. 车辆维修费

   • 这是最基本的赔偿项目，包括车身修复、喷漆、零部件更换等实际产生的费用。您需要选择正规维修企业进行维修，并保留好维修发票和清单作为赔偿依据。

2. 拖车费与停车费

   • 若事故导致车辆无法行驶，需要拖车至维修厂或交警指定地点，产生的拖车费用可以索赔。同时，如果交警要求暂扣车辆，产生的停车费用（部分地区已取消事故停车收费）也可以向对方主张。

3. 物品损失费

   • 如果车内财物（如手机、行李等）因碰撞而损坏，您需要提供购买凭证及损坏证明，以证明物品的价值和损坏情况，从而向对方索赔修复或购置费用。

二、间接损失类费用（需根据实际情况主张）

1. 误工费（营运车辆）

   • 如果您的车辆是出租车、货车等营运车辆，因维修停运期间的收入损失可以向对方主张。这通常按日均营收乘以停运天数来计算，您需要提供运营合同、收入流水等证据来支持您的主张。

2. 交通费替代费

   • 在车辆维修期间，您可能因无法使用车辆而产生额外的交通费用，如租车费、公共交通费等。这些费用应合理且必要，您可以保留相关票据并向对方说明必要性，以主张赔偿。

3. 贬值损失（争议较大）

   • 对于新车或高价值车辆，因事故导致的市场价值降低可能构成贬值损失。这通常需要专业评估机构进行评估，并提供评估报告来证明贬值金额。不过，司法实践中对于贬值损失的赔偿条件及标准可能因地区而异，且争议较大。

三、人身伤害相关费用（若涉及人员受伤）

1. 医疗费

   • 如果事故导致人员受伤，产生的诊疗费、药品费、住院费等医疗费用可以向对方主张。您需要提供医院出具的正式票据作为赔偿依据。

2. 护理费与营养费

   • 根据医嘱或鉴定结论，受伤人员可能需要护理和营养支持。这些费用可以按当地标准计算，并向对方主张赔偿。

3. 误工费（人身伤害）

   • 如果受伤人员因伤无法工作，期间的工资损失可以向对方主张。您需要提供单位误工证明及银行流水等证据来支持您的主张。

4. 伤残赔偿金（构成伤残时）

   • 如果受伤人员构成伤残，可以通过司法鉴定确定伤残等级，并按对应标准向对方主张伤残赔偿金。

四、索赔注意事项

• 证据留存：现场照片、事故认定书、维修单据、收入证明等是关键材料，务必保留好。
• 保险流程：优先通过对方交强险赔偿，不足部分由商业三者险覆盖。如果保险公司拒赔或赔偿不足，您可以考虑通过法律途径解决争议。
• 时效问题：请注意人身伤害诉讼时效通常为3年，财产损失诉讼时效可能有所不同（具体以法律规定为准），务必在时效期内主张您的权利。

在处理此类事故时，建议您保持冷静，及时收集并保留好相关证据，以便在必要时进行维权。如果您在索赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。