如果对方货车全责但司机不赔偿，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 协商与沟通：

   • 首先，尝试与货车司机或其所属的运输公司进行友好协商，明确告知对方其应承担的赔偿责任，并要求对方尽快履行赔偿义务。
   • 在协商过程中，可以保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续使用。

2. 向保险公司索赔：

   • 如果货车司机购买了相应的保险（如交强险、商业险等），您可以向保险公司提出索赔申请。
   • 保险公司会根据保险合同的约定，对您的损失进行评估，并在责任范围内进行赔偿。
   • 在此过程中，您需要提供相关的证据材料，如事故认定书、医疗费用单据、车辆维修费用单据等。

3. 申请调解：

   • 如果协商无果，您可以向当地的交通事故调解委员会或人民调解委员会申请调解。
   • 调解委员会会组织双方进行调解，并尝试达成赔偿协议。
   • 调解协议具有法律效力，如果对方不履行，您可以向法院申请强制执行。

4. 提起诉讼：

   • 如果调解也无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方的责任以及您的损失。
   • 法院会根据事实和法律规定，作出判决，并要求对方履行赔偿义务。
   • 赔偿计算公式示例（以人身损害赔偿为例）：
     • 医疗费：根据实际发生的医疗费用计算。
     • 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定，计算公式为：误工费 = 误工时间 × 收入状况。
     • 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定，计算公式可能涉及护理人员的日工资和护理天数。
     • 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。
     • 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算（六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算）。
     • 精神损害抚慰金：根据受害人的精神损害程度确定，具体数额由法院酌情判决。

5. 申请强制执行：

   • 如果对方在判决生效后仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院会采取一系列措施来强制对方履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖对方的财产等。

在处理此类纠纷时，您需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：如事故认定书、医疗费用单据、车辆维修费用单据、沟通记录等，这些证据在后续的协商、调解或诉讼过程中都将起到关键作用。
• 及时行动：不要拖延时间，以免错过最佳的索赔时机。特别是在诉讼时效方面，要确保在规定的期限内提起诉讼。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序或赔偿计算等方面不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

最后，建议您在处理此类纠纷时保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。